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SmartRunner Explorer para medição precisa de objetos em sistemas de seleção

A aplicação

Uma farmácia automatizada é um sistema de seleção no qual medicamentos e outros produtos farmacêuticos são automaticamente movidos para dentro e para fora do espaço de armazenamento. O espaço de armazenamento normalmente é muito limitado e deve ser utilizado da maneira mais eficiente possível. As dimensões das embalagens devem, portanto, ser medidas com precisão durante o processo de armazenamento, por exemplo, enquanto as mercadorias chegam à esteira de transporte. O tamanho das embalagens pode variar muito. 


O objetivo

Para uso ideal do espaço de armazenamento disponível, as dimensões das embalagens devem ser determinadas com precisão. Considerando-se que o espaço de armazenamento é limitado, é necessário utilizar sensores pequenos que permitam uma instalação mecanicamente flexível. Os sensores devem ter uma ampla faixa de detecção para medir embalagens muito pequenas e muito grandes. Eles devem ser confiáveis até mesmo quando há várias embalagens na esteira de alimentação de armazenamento e um pacote grande está obstruindo a visão de um pacote menor. Para permitir a integração simples em um ambiente de programação, é necessária uma API que ofereça acesso total à parametrização e forneça dados de saída. Uma interface TCP/IP Ethernet deve permitir a conexão direta com um IPC. 


A solução

SmartRunner Explorer VLE700
SmartRunner Explorer VLE700

O sensor de perfil a laser SmartRunner Explorer VLE700 de alta resolução detecta os perfis de altura de objetos de tamanhos diferentes de maneira confiável e precisa. Geralmente ele é instalado acima da esteira de alimentação de armazenamento em farmácias automatizadas. O design compacto e o conector giratório permitem a instalação até mesmo em espaços muito confinados. O sensor envia os perfis de altura ao IPC por meio da interface TCP/IP Ethernet. O IPC analisa os perfis de altura para determinar as dimensões das embalagens. A DLL fornecida permite acesso total a dados de parametrização e saída. 


Características técnicas

  • Saída de perfil de altura com 960 pares de valores em coordenadas mundiais
  • Saída de imagem 2-D de alta resolução (1280 x 960 pixels)
  • Intervalo de medição: Eixo X 40 a 345 mm; eixo Z 100 a 700 mm
  • DLL para integração no ambiente de programação
  • Exibição de imagem e linha na interface do usuário
  • Interfaces: TCP/IP Ethernet, E/S
  • Taxa máxima de leitura: 30 Hz
  • Laser classe 1, grau de proteção IP67

Os benefícios

Além de fornecer a saída do perfil de altura, o exclusivo sensor de perfil a laser SmartRunner Explorer também consegue detectar uma imagem de área 2-D. Essa função pode, por exemplo, verificar a embalagem detectada ou gerar uma imagem de erro, se necessário. A interface gráfica do usuário permite parametrização intuitiva e análise simples usando perfis de altura e imagens de área 2-D. Isso facilita a implementação da aplicação em um IPC posteriormente. Com a ajuda de um exemplo da aplicação fornecida e instruções detalhadas no manual, o dispositivo pode ser integrado muito facilmente em um ambiente de desenvolvimento C#.


Visão geral

  • Detecção confiável e precisa de mercadorias recebidas na esteira de alimentação de armazenamento
  • Design compacto e integração mecânica flexível para fácil instalação em espaços confinados
  • Parametrização prática e integração simples no ambiente de programação
  • Saída do perfil de altura e imagem de área 2-D

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