Como um sensor de dados brutos, o SmartRunner Explorer 3-D é ideal para diversas aplicações que exigem detecção detalhada do contorno, como inspeção de mercadorias em esteiras transportadoras, aplicações pick and place em robótica ou prevenção de colisões para veículos guiados automatizados (AGV). Devido ao seu invólucro de alumínio com regulação de temperatura, o sensor robusto com certificação IP65 proporciona resultados de medição confiáveis, mesmo nas aplicações mais exigentes. Opcionalmente, ele está disponível com tecnologia de visão estéreo ou tecnologia de tempo de voo (ToF) e gera imagens em nuvem de pontos 3-D de alta precisão, além de imagens 2-D.
Juntamente com interface Ethernet Gigabit integrada, as imagens 2-D e 3-D podem ser geradas de maneira mais rápida e sem perda de dados. Graças à alta resolução de chip, até mesmo os menores objetos e suas propriedades podem ser mapeados com precisão e transferidos para um sistema coordenado ou para uma aplicação individual usando as informações de profundidade na direção z. O sensor já vem calibrado e pronto para uso imediato. Isso reduz consideravelmente o tempo necessário para programar e integrar o dispositivo à aplicação.
Visão geral dos sensores de visão 3-D
The sensor with stereo vision technology is equipped with two cameras with a resolution of 1.4 MP. By superimposing two 2-D images, the stereo vision version automatically determines a disparity image, which is used to create a 3-D point cloud in the end. It is ideally suited for applications with short detection ranges.
The sensor with Time-of-Flight Technology has a camera with VGA resolution (640 x 480 px) and a high measuring rate of 30 Hz. This makes it especially suitable for applications with a larger measuring range where faster response times are essential—for example in driverless transport systems. The 940-nanometer infrared light means that the ToF sensor is insensitive to ambient light and can be used equally effectively both indoors and outdoors.
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