Sensores Ultrassônicos (Parte 3): modos de operação

Os sensores ultrassônicos são comumente utilizados no modo difuso e o emissor e o receptor estão localizados no mesmo invólucro.

Principais Características:

• Fácil instalação,
• Supressão do plano de fundo
• O objeto serve como um refletor
• A frequência de chaveamento é inferior em comparação com a do sensor tipo barreira

No modo retrorrefletivo, um refletor instalado permanentemente reflete o sinal ultrassônico. Um painel de metal ou plástico alinhado pode ser usado como um refletor. Um plano de fundo existente como uma parede, correia transportadora, ou o piso também pode ser usado. Contanto que não exista nenhum objeto entre o sensor ultrassônico e o refletor de referência, o sensor recebe um eco constante do refletor. Quando um objeto detectado entra na faixa de detecção, o reflexo do sinal ultrassônico muda e o sensor ultrassônico detecta a presença do objeto. Em geral, os três cenários seguintes acionam o chaveamento.

1. Um pequeno objeto localizado em frente ao refletor de referência é detectado pelo sensor. O sensor ultrassônico recebe um eco extra do refletor de referência.
2. Um objeto grande é detectado e oculta o refletor de referência. O sensor de ultrassom recebe um eco apenas do objeto.
3. Um objeto inclinado e grande em frente ao refletor de referência não é detectado, mas oculta o refletor. O sensor ultrassônico não recebe um eco do objeto ou do sensor de referência.

Todos os três cenários acionam o chaveamento na saída do sensor ultrassônico. Sensores retrorrefletivos são recomendados especialmente para a detecção confiável de objetos que absorvem o som. Eles também são adequados para objetos sem superfícies detectáveis de forma confiável, como por exemplo, superfícies inclinadas ou lisas, como a de um para-brisa de carro. Não existem pontos cegos nesse modo de operação.

Propriedades

• Fácil instalação, somente uma cabeça do sensor
• Detecta de forma confiável objetos problemáticos (superfícies inclinadas que absorvem o som)
• Um objeto de referência/plano de fundo é usado como um refletor fixo; o objeto perturba/quebra o feixe
• A frequência de chaveamento é inferior em comparação com a do sensor tipo barreira

Propriedades

• É possível ter uma distância longa entre o emissor e o receptor
• Detecta de forma confiável objetos complexos (superfícies inclinadas que absorvem o som)
• Frequência de chaveamento muito alta