SmartRunner Matcher, yükseklik profillerini yakalamak ve bunları öğretilen bir referans profiliyle kıyaslamak için lazer ışık kesiti teknolojisini kullanır. Sensörde kaydedilen 32 adede kadar profil ile kılavuzlu bileşenlerin konumlanmasının yanı sıra varlık ve tamlık kontrolleri için mükemmeldir.
Lazer profil sensörleri, benzersiz SmartRunner teknolojisine dayanmaktadır. Bu, kanıtlanmış lazer ışık kesiti teknolojisini ilk kez LED'ler içeren 2-D görüntü sensörüyle bir araya getirir ve kompakt sensör muhafazasında maksimum performans sunar.
SmartRunner Matcher, uygulamaya özel profil algılamayı kompakt bir gövdede entegre bir değerlendirmeyle birleştirir. Lazer profil sensörünün kontrol ünitesi, önceden öğretilen yükseklik profilinden sapmaları tespit etmek için optimize edilmiştir.
İlk olarak, sezgisel çalıştırma sihirbazı aracılığıyla bir referans profili öğretilir. Ayrıca, izin verilen konum ve bileşen sapmaları da tanımlanır. Buna bağlı olarak sensör, nesnenin algılanan profilini ve doğru konumunu profil eşleştirme ile doğrular. Ayrıca, bir sensörde 32 adede kadar profilin kullanılması ve kaydedilmesi ile nesne konumu sapmasının çıktısı gibi başka işlevlere sahip modeller de mevcuttur. Bunlarda 700 mm'ye kadar farklı algılama aralıkları ve 300 mm X algılama aralığı bulunur.
SmartRunner Matcher kolay ve sezgisel olarak devreye alınabilir: Vision Configurator (Pepperl+Fuchs'un tüm görüntü sensörleri için tek tip kullanıcı arayüzü) üzerinden, Veri Matrisi kontrol kodu veya yazılım sihirbazıyla kılavuzlu çalıştırma ve parametrelendirme yoluyla.
Matcher ile nesne konturu, konumu ve mesafesinin algılanması şu şekilde çalışır:
Her nesne aynı olmadığından uygun bir nesne toleransı tanımlanmalıdır. Bu işlem, öğretilen bir profil (1) etrafında bir sarma eğrisi tanımlanarak yapılır. Buna bağlı olarak, kalite değerleri otomatik olarak belirlenir ve bundan sonra iyi ve kötü parçaları ayırt etmek için kalite eşik değerleri elde edilebilir. Kullanıcılar sensörün algılama hassasiyetinin ne kadar yüksek olması gerektiğini (2) serbestçe tanımlayabilir. Ayrıca, yer değiştirme toleransları genellikle tetikleme toleranslarından kaynaklanır. Matcher ile bunlar, ölçüm sonucunu (3) etkilemeyecek şekilde X ve Z yönlerinde 0,1 mm'lik adımlarla da ayarlanabilir. SmartRunner daha sonra sapan profilleri "Kötü" (4) olarak güvenilir şekilde algılar.
Aşağıdaki özel uygulama örneklerinde, SmartRunner Matcher'ın birçok olası kullanımı gösterilmektedir:
Otomotiv endüstrisinde, araba gövdelerine prefabrik saclar kullanılarak kaynak yapılır. Bir sac eksik veya hatalı ise arıza tespit edilmeli ve hatalı sac üretimden kaldırılmalıdır. SmartRunner Matcher, profil karşılaştırmasını kullanarak nesneleri algılamak ve bileşenlerin eksiksiz olduğunu doğrulamak için ışık kesiti teknolojisini kullanır …
Araç şasisi montajında bileşenler, cıvata, vida ve klips gibi bağlantı elemanları kullanılarak birbirine bağlanır. SmartRunner Matcher, bu parçaların mevcut ve doğru yerde olup olmadığını algılar ve bir bağlantı elemanının eksik olması durumunda kontrol sistemine bir sinyal gönderir …
Aracın çalışması sırasında gürültüyü azaltmak için bir araç çerçevesinin farklı parçalarına silikon titreşim sönümleyicileri veya "yapışkanlar" yapıştırılır. Sönümleyicilerin doğru konumda olduğundan emin olmak için SmartRunner Matcher'a her bir "yapışkan"ın yükseklik profili öğretilir ve mevcut yükseklik profili bir referans profille karşılaştırılır …
Otomobil üretiminde, işlenmekte olan otomobil gövdesi, kızaklar üzerinde çeşitli işleme istasyonlarına taşınır. Kızak cıvataları, gövdeyi kızağa sabitler ve gövdede bulunan deliklere itilir. Bu işlemin güvenli olduğundan emin olmak için SmartRunner, kızak cıvatalarının konumlarını önceden doğrular.
Robotik sistemler ve taşıma sistemleri genellikle iş parçalarını veya ham maddeleri üretim ve işleme sistemlerine beslemek için kullanılır. Bir robot besleme elemanlarını almadan önce, iş parçası taşıyıcısının varlığı (varlık izleme) ve malzemenin konumu (konum izleme) kontrol edilmelidir. SmartRunner Matcher, her iki algılama görevini de tek bir adımda gerçekleştirir.
Birkaç küçük bölmeye bölünmüş plastik tepsiler, gıda endüstrisinde hazır yemek üretiminde sıklıkla kullanılmaktadır. Yemek bileşenlerinin doğru bölmelere eklenmesini sağlamak için tek renkli, beyaz tepsilerin hizası kontrol edilmelidir. SmartRunner Matcher, bu zorlu ortam koşullarında bile net algılama sonuçları sağlar.