Inductive Sensors Reliably Detect Position of AGVs

Un flusso regolare dei materiali è essenziale per una produzione efficiente. I piccoli veicoli autonomi per il trasporto (veicoli a guida automatica o AGV) sono sempre più utilizzati per distribuire i componenti necessari in diversi luoghi all'interno di un impianto. I componenti che trasportano si trovano solitamente su carrelli in metallo. Quando un carrello deve essere spostato, un AGV lo carica, lo trasporta e lo scarica. La guida, il carico e lo scarico avvengono automaticamente. Eventuali errori durante il prelievo possono diventare un rischio per la sicurezza e rallentare il flusso dei materiali.

I carrelli con i materiali possono essere sollevati solo se posizionati correttamente. Devono essere posizionati saldamente sugli AGV durante il trasporto. Carrelli che si inclinano o slittano possono costituire un pericolo in sé o a causa della caduta di materiali. Essendo dotati di rulli di trasporto propri, i carrelli possono anche spostarsi e scontrarsi con persone, altri AGV e parti sensibili dell'impianto. Oltre al rischio di lesioni, ciò può causare anche interruzioni significative nel processo di produzione. Tali errori devono essere evitati in modo affidabile.

I sensori di sicurezza induttivi garantiscono che i carrelli con i materiali siano posizionati correttamente sugli AGV. Rilevano la presenza dei carrelli e controllano la posizione del sollevatore. Quando un AGV aziona la piattaforma di carico sotto un carrello, il sensore incorporato rileva il carrello solo nel momento in cui si trova in una posizione sicura sopra la piattaforma. Un segnale di commutazione corrispondente attiva il processo di sollevamento. Il carrello con il materiale può essere portato direttamente dove si trova il sensore; uno dei supporti in metallo del carrello fa da target. 

La piattaforma di carico solleva il carrello metallico quanto basta per far sì che le ruote non tocchino più il terreno. Due sensori M12, montati uno sopra l'altro, determinano la posizione della piattaforma. Il sensore inferiore emette un segnale di commutazione quando la piattaforma si trova nella posizione iniziale inferiore. Questo segnale consente solo il carico e lo scarico. Il sensore superiore indica se la piattaforma ha raggiunto la posizione sollevata. L'AGV caricato può partire solo quando la piattaforma è nella posizione corretta. Il target è integrato nella piattaforma.

I sensori compatti possono essere facilmente integrati negli AGV. Poiché non hanno zone cieche, non deve essere mantenuta alcuna distanza minima dal target. Durante l'assemblaggio non è necessario effettuare lunghe regolazioni; sono sufficienti attuatori in metallo standard, quindi non sono necessari target codificati. I sensori possono essere collegati facilmente e direttamente ai controller di sicurezza esistenti tramite un'interfaccia OSSD. Per quanto riguarda la sicurezza funzionale, i sensori sono conformi a SIL 2 e PL d, in conformità alla Direttiva Macchine e sono certificati di conseguenza. Possono anche raggiungere SIL 3/PLe in design ridondante. Gli elevati valori delle caratteristiche di sicurezza consentono intervalli di funzionamento più lunghi.

• Design compatti cubici e cilindrici (M12, M18, M30); montaggio a filo e non
• Sensori cilindrici con gamma di temperatura estesa, approvazione E1, e disponibili modelli in acciaio inox
• Applicazioni fino alla Cat. 2, possibile PL d/SIL 2 (utilizzabile in modo ridondante fino alla Cat. 3, PL e/SIL 3)

• Rilevamento affidabile della posizione dei carrelli dei materiali
• Design salvaspazio per una facile integrazione negli AGV
• Nessuna zona cieca, nessuna distanza minima tra sensore e target
• Cicli di prova prolungati dovuti ad alte caratteristiche di sicurezza