Navigazione e guida

I veicoli a guida automatica (AGV) si occupano sempre di più del trasporto di merci nella logistica di magazzino e di produzione. Per farlo, la loro navigazione da un punto all'altro deve avvenire con la massima precisione. I sensori LiDAR serie R2000 con tecnologia PRT (Pulse Ranging Technology) utilizzati per queste attività rappresentano la soluzione leader a livello mondiale per una navigazione precisa, e offrono una visione a 360° con la massima risoluzione angolare della loro categoria. Forniscono quindi risultati di misurazione estremamente accurati per determinare la posizione assoluta.

Nei centri logistici, ogni pacco viene preso singolarmente dallo scaffale e caricato in un carrello. Il carrello caricato viene quindi spinto o tirato verso la stazione di scarico da un dipendente, cosa che richiede molto tempo e forza. I veicoli a guida automatica sono qui utilizzati per seguire gli addetti ai magazzini, aumentando l'efficienza e la praticità. Il sensore LiDAR 2D serie R2000 misura l'ambiente circostante al carrello ad un angolo di 360°, e rileva la direzione di marcia per seguire in modo affidabile il dipendente.

Nelle linee di produzione automatizzate, il posizionamento degli AGV deve soddisfare i requisiti di sicurezza funzionale. Il sistema di posizionamento safePGV consente un posizionamento assoluto sicuro in conformità con SIL 3/PL e con un solo sensore. Sono disponibili barre codificate in metallo rugged per sezioni della linea soggette a forti sollecitazioni meccaniche.

Nel trasporto di contenitori per la spedizione da parte di piccoli AGV, è fondamentale un'alta produttività. Essa può essere raggiunta solo se i percorsi dei bot sono coordinati nel modo più perfetto possibile e monitorati in tempo reale. Il sistema di posizionamento PGV (Position Guided Vision) acquisisce i dati di posizione dei bot, consentendo attività di trasporto ad alta velocità. A tale scopo, il dispositivo di lettura montato sulla parte inferiore del bot rileva i tag Data Matrix sul terreno e trasmette i dati di posizione da essi ottenuti al controller.

I sensori LiDAR sono utilizzati nei veicoli a guida automatica (AGV) per monitorare un campo di sicurezza nella direzione di marcia. Affinché questo campo possa essere adattato alla situazione in punti definiti, come ad esempio i gateway, la posizione del veicolo deve essere stabilita in modo affidabile. In questo contesto, i tag RFID integrati nel pavimento in punti specifici forniscono dati precisi sulla posizione assoluta, che fungono da punti di riferimento. Sono registrati in modo affidabile da un dispositivo di lettura/scrittura RFID compatto del tipo IQT1-FP-R4-V1 montato sull'AGV.

Il sistema a guida automatica di Staudinger GmbH Automatisierungstechnik è utilizzato con successo nell'assemblaggio degli assali di una nota casa automobilistica bavarese. Qui, il potente sistema di posizionamento PGV garantisce un'affidabile guida al percorso. Nelle aree più importanti per la sicurezza, sono utilizzati anche il sistema di posizionamento safePGV e i sensori di sicurezza induttivi con certificazione SIL 2/PL d di Pepperl+Fuchs.

I sensori di sicurezza induttivi delle serie NSB e NSN sono utilizzati per la navigazione affidabile degli AGV anche in celle frigorifere con temperature estremamente basse o in zone esterne con condizioni meteorologiche avverse. Soddisfano i requisiti di sicurezza funzionale PL d e SIL 2, e forniscono dati precisi per il rilevamento della direzione. Le varianti con campo di temperatura esteso e alti gradi di protezione consentono l'utilizzo in ambienti difficili.

Nella navigazione dei veicoli automatizzati, i sensori ottici assumono il compito di orientarsi nello spazio. Per determinare con precisione la propria posizione, gli AGV necessitano di dati aggiuntivi durante il movimento. Per questa attività, sono combinati due sistemi di misurazione: un encoder incrementale e un sensore LiDAR 2D. Per determinare in maniera precisa la posizione, gli encoder rotativi incrementali delle serie ENI58IL, TVI40 o MNI montati sulle ruote, forniscono informazioni sul movimento relativo, le quali vengono poi compensate con le informazioni sulla posizione assoluta fornite dal sensore LiDAR 2-D.

Per determinare con precisione la posizione degli AGV in qualsiasi momento, anche in caso di manovre in curva e laddove sia necessario schivare oggetti, il sistema di misurazione inerziale F99 è utilizzato in aggiunta ai sensori ottici. Fornisce i valori di inclinazione, accelerazione e velocità di rotazione per la determinazione dinamica della posizione. Consente una navigazione precisa degli AGV e processi di posizionamento fluidi tra le varie stazioni e punti di lavorazione nella movimentazione dei materiali.