Position Excavator Shovels Precisely along Three Axes

Sterownik obsługującego GPS oprogramowania koparki otrzymuje wszystkie niezbędne dane dotyczące otworu, który ma zostać wykopany: dokładne położenie i wymiary, w tym głębokość. Operator koparki może obserwować wirtualny wyświetlacz koparki, ilustrujący rzeczywiste ruchy maszyny i odpowiednie punkty otoczenia. Operator przesuwa łopatę zgodnie z poniższymi instrukcjami. Ze względu na swój charakter tego typu prace odbywają się na zewnątrz i w najróżniejszych warunkach pogodowych. Pył, brud, skrajne temperatury i wilgotność, w tym zanurzenie części pojazdu w stojącej wodzie to normalne warunki pracy.

The excavator shovel must be positioned with an accuracy of ±2 cm. The sensor technology and control systems on board the vehicle will ensure this—so there is no need for a separate measuring device outside the excavator. Using an external device would require time-consuming iterative measurement during excavation work. The devices on the excavator must permanently withstand the environmental influences and typical mechanical impacts associated with excavation work. At the same time, accurate position measurement using angle outputs on the arm and shovel of the machine is required during movement.

Bezwładnościowy moduł pomiarowy F99 jest zamontowany na ruchomych częściach ramienia przegubowego, łopaty i podwozia. Urządzenia mierzą przyspieszenie i szybkość obracania i wykorzystują te informacje do obliczania kąta dynamicznego ruchomego komponentu. Ponadto podczas ruchu maszyny rejestrowane jest również położenie końcówki łopaty w stosunku bezwzględnym do środka ziemi. Integracja zewnętrznych danych GPS umożliwia pomiar bezwzględnego położenia łopaty koparki. W przypadku wdrożenia bez danych GPS brakuje dodatkowych informacji na temat położenia geograficznego, ale bezwzględna orientacja względem środka ziemii jest nadal rejestrowana.

Dane techniczne

• Pomiar nachylenia, przyspieszenia i szybkości obrotu w trzech osiach
• Regulowany zakres kompensacji
• Stopień ochrony: IP68/IP69K
• Zakres temperatur od –40°C do +85°C
• Obudowa wytrzymuje uderzenie mechaniczne do 100 g
• Interfejs do wprowadzania parametrów
• Możliwość wyboru formatów i wartości wyjściowych
• Rozwiązanie do zastosowań dynamicznych
• Atest E1

The sensor’s fusion algorithm reliably compensates for external accelerations by intelligently linking the acceleration sensor and gyroscope. Unlike comparable devices, the compensation range can be adjusted. This allows the angular accuracy to be customized to the specific movement profile of the excavator. The sensor has been especially developed for outdoor use, has a degree of protection of IP68/IP69K, and can also be used in public traffic due to E1 approval.

• Precise positioning of excavator shovels for accurate excavation work
• Rugged design for outdoor use in harsh conditions
• Resistant to dust, dirt, moisture, and extreme temperatures
• Inclination, acceleration, and rotation rate measurement along three axes
• Adjustable compensation range for adjusting angular accuracy