Niezakłócone podawanie materiału w zakładach produkcyjnych

Zrobotyzowane systemy przenoszenia materiałów są często używane do podawania przedmiotów poddawanych obróbce lub surowców do systemów produkcji i przetwarzania. Elementy nośne obrabianych przedmiotów są używane do transportu materiałów do zakładu, gdzie następnie materiały są automatycznie zdejmowane.  W konwencjonalnych rozwiązaniach są stosowane standardowe czujniki wizyjne, które kontrolują pozycję podawanych materiałów. Proces ten jest kosztowny i złożony, ponieważ czujniki szybko osiągają limity wydajności wykrywania w przypadku pracy z obiektami o niskim kontraście. W takich przypadkach standardowe czujniki wizyjne wymagają dodatkowego oświetlenia zewnętrznego i złożonej konfiguracji.

Bezprzerwowe podawanie surowców ma kluczowe znaczenie dla utrzymania ekonomicznego poziomu operacji w zakładach produkcyjnych. Materiały, które mogą różnić się kolorami, są transportowane do maszyny w elementach nośnych przedmiotów obrabianych. Zanim materiały zostaną pobrane przez system robotów, wymagane jest sprawdzenie, czy są obecne (kontrola obecności) oraz czy znajdują się w prawidłowej pozycji (kontrola pozycji). Wydajne operacje bez przestojów zakładu lub strat w produkcji zawsze stanowią najwyższy priorytet.
 

Czujnik sekcji świetlnej SmartRunner Matcher firmy Pepperl+Fuchs umożliwia wykonywanie obu zadań wykrywania w jednej operacji. Czujnik jest zamontowany nad systemem przenośnika i jednocześnie sprawdza dwa elementy, wykrywającprofile wysokości. Gdy są one zgodne z profilem referencyjnym zapisanym w czujniku, wyjście przełączające wysyła sygnał „prawidłowy”. Różnice w profilach wysokości oznaczają brak surowca lub jego niewłaściwe umieszczenie, co powoduje, że czujnik wysyła sygnał „nieprawidłowy”. Dzięki temu rozwiązanie SmartRunner Matcher pozwala uniknąć odpadów i przestojów zakładu, co przekłada się na wydajniejszą produkcję.
 

Urządzenia SmartRunner Matcher są fabrycznie zoptymalizowane pod kątem porównywania profili wysokości, co oznacza, że można je bezpośrednio zintegrować z systemem bez potrzeby posiadania specjalistycznej wiedzy. Rozwiązanie jest łatwe w konfiguracji i nie wymaga szacowania surowych danych. Zamiast tego wyniki wykrywania są dostarczane jako sygnał przełączający, który może być przetwarzany przez dowolny panel sterowania. Technologia przecięcia wiązki światła zapewnia precyzyjne i niezawodne wyniki, niezależnie od jakości powierzchni, kontrastu i koloru wykrywanych obiektów. W przeciwieństwie do konwencjonalnych rozwiązań opartych na systemach wizyjnych nie jest wymagane kosztowne i trudne w instalacji oświetlenie zewnętrzne. Szeroki zakres wykrywania wynoszący 160 mm umożliwia wykrywanie i weryfikowanie wielu obiektów. Dostępna jest także rozszerzona wersja urządzenia SmartRunner Matcher, która pozwala zapisać w czujniku do 32 profili wysokości w celu szybkiej ponownej parametryzacji po zmianach w zakładzie.

• Kompaktowy, wstępnie skonfigurowany czujnik przecięcia wiązki światła do wykrywania profili wysokości
• Szybka integracja z dowolnym systemem sterowania dzięki łatwemu przetwarzaniu przełączanych sygnałów
• Wysoka niezawodność wyników, niezależnie od jakości, kolorów i kontrastu powierzchni
• Ekonomiczna i łatwa instalacja bez potrzeby stosowania dodatkowego oświetlenia zewnętrznego
• Łatwe oddawanie do eksploatacji dzięki parametryzacji z wykorzystaniem kodów kontrolnych DataMatrix oraz funkcji uczenia