Inductive Sensors Reliably Detect Position of AGVs

Płynny przepływ materiału ma zasadnicze znaczenie dla wydajnej produkcji. Małe autonomiczne pojazdy transportowe (pojazdy sterowane automatycznie lub AGV) są coraz częściej wykorzystywane do dystrybuowania niezbędnych części do różnych miejsc w ramach zakładu. Elementy przez nie transportowane znajdują się zazwyczaj na metalowych wózkach. W sytuacji, gdy wózek ma zostać przemieszczony, AGV ładuje go, transportuje i rozładowuje. Jazda, załadunek i rozładunek odbywają się automatycznie. Błędy występujące podczas podejmowania mogą stanowić zagrożenie dla bezpieczeństwa i spowalniać przepływ materiału.

Wózki do transportu materiałów można podnosić tylko wtedy, gdy są prawidłowo ustawione. Podczas transportu muszą być one bezpiecznie umieszczone na pojazdach AGV. Przechylenie lub przesunięcie się wózka może spowodować zagrożenie ze strony spadającego materiału lub samego wózka. Wózki są wyposażone we własne kółka transportowe, przez co mogą się one stoczyć i zderzyć z ludźmi, innymi pojazdami AGV i wrażliwymi częściami instalacji. Oprócz ryzyka wystąpienia obrażeń może to również prowadzić do daleko idących zakłóceń w procesie produkcji. Takim błędom należy zapobiegać w skuteczny sposób.

Indukcyjne czujniki bezpieczeństwa zapewniają prawidłowe ustawienie wózków do transportu materiałów na pojazdach AGV. Wykrywają one obecność wózków i sprawdzają położenie podnośnika. Podczas wjazdu AGV z platformą załadunkową pod wózek wbudowany czujnik wykrywa wózek tylko wtedy, gdy znajduje się on w bezpiecznym położeniu nad platformą. Odpowiedni sygnał przełączający wyzwala proces podnoszenia. Wózek materiałowy można doprowadzić bezpośrednio do czujnika; jeden z metalowych słupków wózka służy jako punkt docelowy. 

Platforma ładunkowa podnosi metalowy wózek na tyle wysoko, by koła nie dotykały podłoża. Dwa czujniki M12 zamontowane jeden nad drugim, określają położenie platformy. Dolny czujnik wysyła sygnał przełączania, gdy platforma znajduje się w dolnym położeniu wyjściowym. Sygnał umożliwia jedynie ładowanie i rozładowywanie. Górny czujnik wskazuje, czy platforma osiągnęła uniesione położenie jazdy. Załadowany pojazd AGV może ruszyć tylko wtedy, gdy platforma znajduje się w prawidłowym położeniu. Element docelowy jest zintegrowany z platformą.

Kompaktowe czujniki można łatwo zintegrować z pojazdami AGV. Ponieważ nie mają martwej strefy, nie wymagają utrzymywania minimalnej odległości od elementu docelowego. Nie wymagają także czasochłonnej regulacji podczas montażu. Standardowe siłowniki metalowe są wystarczające, więc zakodowane elementy docelowe nie są konieczne. Czujniki można w łatwy i bezpośredni sposób podłączyć do istniejących sterowników bezpieczeństwa za pośrednictwem interfejsu OSSD. W zakresie bezpieczeństwa funkcjonalnego czujniki spełniają wymogi norm SIL 2 i PL d zgodnie z Dyrektywą Maszynową oraz są odpowiednio certyfikowane. W nadmiarowej konstrukcji mogą również osiągnąć współczynnik SIL 3/PLe. Wysokie wartości charakterystyki bezpieczeństwa pozwalają na dłuższe okresy między przeglądami.

• Zwarta konstrukcja sześcienna i cylindryczna (M12, M18, M30); montaż wpuszczany i niewpuszczany
• Dostępne są czujniki cylindryczne o zwiększonym zakresie temperatur, z atestem E1 oraz wykonane ze stali nierdzewnej
• Zastosowania aż do kat. 2, możliwe PLd/SIL 2 (może być używany nadmiarowo aż do kat. 3, PLe/SIL 3)

• Niezawodne wykrywanie położenia wózka materiałowego
• Konstrukcja zapewniająca oszczędność miejsca, umożliwiająca łatwą integrację z pojazdami AGV
• Brak martwej strefy, brak minimalnej odległości między czujnikiem a obiektem docelowym
• Wydłużone cykle testowe dzięki wysokim parametrom bezpieczeństwa