Niezawodna nawigacja w pojazdach autonomicznych do logistyki wewnętrznej

Nowoczesne centra logistyczne obejmujące kilka tysięcy metrów kwadratowych mogą pomieścić ponad dziesięć tysięcy półek i kilka milionów sztuk towarów. W obliczu tego chaosu jedynie system zarządzania magazynem pozwala monitorować lokalizację każdego elementu. Proces kompletowania zamówienia jest również w pełni zautomatyzowany. W celu zainicjowania kompletowania zamówienia system zarządzania magazynem wydaje polecenie transportu z odpowiedniego regału magazynowego do stacji rozładunkowej. Małe pojazdy, takie jak boty i roboty transportowe, przenoszą regały, podnosząc je z pozycji i transportując z tyłu magazynu do stacji rozładunkowej. Wymagane elementy są następnie usuwane, pobierane i pakowane przez pracownika. Bot transportuje regał z powrotem do pustej przestrzeni.

Pojazdy autonomiczne pokonują codziennie wiele kilometrów, ale muszą zawsze działać niezawodnie. Jeśli wymagana jest interwencja ręczna, oznacza to wyłączenie całego magazynu. Zapobieganie kolizjom między botami, regałami i leżącymi przedmiotami ma kluczowe znaczenie dla zapewnienia płynnego przebiegu pracy. Ogromne floty pojazdów autonomicznych używanych w tym wrażliwym na koszty segmencie rynku mają takie same wymagania w zakresie technologii czujników. Stosowane urządzenia muszą być kompaktowe, ponieważ w botach jest niewiele miejsca na instalację. Czujnik musi być również wystarczająco wytrzymały, aby można go było używać w takich pojazdach. Nie są wymagane żadne zabezpieczenia chroniące personel, jednak klasa lasera w stosowanych czujnikach nie może być wyższa niż klasa 1. Szczególnie ważna jest zdolność wykrywania i rozdzielczość kątowa. Ponadto zakres pomiarowy musi być szeroki i wymagana jest możliwość pomiaru na różnych płaszczyznach, aby zapewnić wiarygodne wyniki pomiarów. 

Skaner wielowiązkowy R2300 został zaprojektowany z myślą o wymaganiach takich pojazdów, ponieważ zapewnia niezawodne dane umożliwiające unikanie kolizji. Urządzenie zapewnia pomiar w czterech płaszczyznach, a skaner monitoruje obszar poziomy przed pojazdem, aż do podłogi. Podczas ruchu pojazdu transportowego skaner zapewnia przestrzenne monitorowanie otoczenia pojazdu i nieustannie wykrywa przeszkody. Mała plamka świetlna i wysoka rozdzielczość kątowa wynosząca 0,1° zapewniają niezawodne wykrywanie nawet najmniejszych struktur i konturów.

Czujnik 3D LiDAR umożliwia również nawigację pojazdów autonomicznych i zapewnia niezawodne unikanie kolizji ze względu na dużą częstotliwość próbkowania i gęstość pomiarową. Dokładne dane są dostarczane za pośrednictwem interfejsu Ethernet, co umożliwia korzystanie z aplikacji. 

Cechy szczególne:

• Zakres pomiarowy: 10 m na białym tle (90%), 4 m na czarnym tle (10%)
• Częstotliwość pomiarów: 50 kHz
• Kąt skanowania: 100°
• Szybkość skanowania: 25/12,5 Hz
• Rozdzielczość kątowa: 0,1°
• Dokładność pomiaru odległości: 30 mm (1 sigma)
• Szybkość pomiaru: do 4000 pikseli na skan 

Kompaktowa obudowa czujnika 3D zapewnia oszczędność miejsca. Urządzenie można łatwo zintegrować z wykorzystaniem czterech otworów gwintowanych M5 i złącza wtykowego. Podczas uruchomienia zintegrowany pilot laserowy przyspiesza osiowanie czterech warstw. Czujnik dostarcza informacje 3D w najprostszy sposób w celu określenia skomplikowanych warunków otoczenia. Model R2300 to rozwiązanie uniwersalne, które zapewnia nawigację i pozwala unikać kolizji, a wszystko to w jednym urządzeniu.

• Ekonomiczne i niezawodne rozwiązanie do śledzenia obiektów w przestrzeni 3D
• Szeroki zakres wykrywania w czterech płaszczyznach skanowania w celu uniknięcia kolizji i nawigacji
• Wykrywa małe struktury i kontury dzięki precyzyjnej plamce świetlnej i wysokiej rozdzielczości kątowej
• Wysoka częstotliwość próbkowania i gęstość pomiarowa
• Dokładne dane do zastosowań specjalnych