Pojazd autonomiczny bezbłędnie wykrywa podstawę palety

Autonomiczne roboty mobilne (AMR) są coraz częściej wykorzystywane w zakładach produkcyjnych i magazynach do transportu towarów z punktu odbioru do określonego miejsca docelowego. Pojazdy te mogą również transportować ciężkie ładunki. Transportowany produkt umieszcza się zwykle na konwencjonalnych europaletach. W górnej części AMR montuje się czujnik fotoelektryczny. Czujnik ten jest zwykle skierowany do góry w kierunku dachu budynku i wykrywa podstawę palety podczas załadunku i rozładunku. Czujnik ten jest wymagany do dokładnego wykrycia początku i końca palety.

Standardowy czujnik fotoelektryczny z funkcją tłumienia tła może być wystarczający do wykrycia podstawy palety. Jednak w przypadku pustych przebiegów bez palety w polu widzenia mogą również znajdować się obiekty tła, co czasem prowadzi do zdezorientowania czujnika ze względu na ich odblaskowe powierzchnie. Przykładem takich obiektów są izolowane przewody wentylacyjne, które są pokryte odblaskową folią aluminiową. Ze względu na fakt, że pojazd AMR jest w ruchu, nieokreślone odbicia tła pod nieodpowiednim kątem mogą spowodować fałszywe wykrycie obiektu w zasięgu skanowania czujnika i negować zasadę dwóch elementów odbierających czujnika z funkcją tłumienia tła. Należy zapobiegać takim usterkom przełączania. Czujnik powinien być wstępnie skonfigurowany na odpowiedni zasięg wykrywania, ponieważ podczas użytkowania nie można go regulować.

Czujnik OQT400-R200 wykorzystuje technologię wielopikselową (MPT) do określenia rzeczywistej odległości od obiektu docelowego. Wykorzystując zasadę „wykrywania poprzez zasięg”, czujnik może niezawodnie określić, czy podstawa palety znajduje się w zasięgu wykrywania, oraz ignorować nieokreślone odbicia tła — nawet na odległość. Stosowana matryca wielopikselowa mierzy rzeczywistą odległość od obiektu i może również określić zasięgi skanowania za pomocą trybu okna. W tym konkretnym zastosowaniu czujnik może zatem wyeliminować potencjalne słabości standardowego czujnika z funkcją tłumienia tła według zasady dwóch elementów odbierających. W tej wersji czujnik jest wstępnie skonfigurowany na odległość 200 mm od podstawy palety, co jest wymagane w przypadku tego zastosowania.

Dane techniczne

• Czujnik „wykrywający poprzez zasięg”
• Technologia wielopikselowa (MPT)
• Optymalny rozmiar plamki świetlnej
• Zakres wykrywania od 40 mm do 400 mm
• Wstępnie skonfigurowany na 200 mm
• Dioda LED do prawidłowego wykrywania podstawy palety

Matryca wielopikselowa i optymalna geometria plamki świetlnej umożliwiają wykrywanie zarówno powierzchni gładkich, jak i teksturowanych. Technologia MPT jest również wysoce odporna na zakłócenia powodowane przez oświetlenie otoczenia. Czujnik można wyregulować za pomocą interfejsu IO-Link, aby dostosować go do wymagań określonych zastosowań. Jego zasięg wykrywania można skonfigurować w zakresie od 40 mm do 400 mm. Ta elastyczność oznacza, że można go używać w różnych zastosowaniach, co zmniejsza łączną liczbę potrzebnych urządzeń. Oprócz wartości standardowych w czujnikach MPT można również skonfigurować zasięgi wykrywania do konkretnych zastosowań w fabryce. 

• Pomiar odległości pozwala niezawodnie wykryć obiekt docelowy
• Odbicia tła nie zakłócają pomiaru
• Technologia wielopikselowa (MPT) do precyzyjnych pomiarów
• Duży zasięg wykrywania, nie wymaga kalibracji
• Można wstępnie skonfigurować rozróżnianie podstawy palety i towarów na palecie