Bezpieczne dokowanie pojazdów AGV w stacji transferowej dzięki optycznemu złączu danych DAD15

W produkcji i logistyce magazynowej transport towarów i części jest coraz częściej wykonywany przez zautomatyzowane pojazdy kierowane (AGV) i autonomiczne roboty mobilne (AMR). Są one automatycznie ładowane i rozładowywane na stacjach transferowych, w których pojazd musi zostać wcześniej zadokowany. Jedynym sposobem zapewnienia płynnego i bezpiecznego przekazania nośnika towarów jest właściwy proces dokowania. Przed przeniesieniem ładunku pojazd i stacja ładująca wymieniają swoje identyfikatory za pomocą niezawodnej transmisji sygnału.

Podczas przenoszenia ładunku mechanizm ładowania może spowodować niebezpieczny ruch. Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa funkcjonalnego wymagają sprawdzenia, czy pojazd znajduje się we właściwym położeniu w stacji dokującej. W celu zapewnienia bezpieczeństwa personelu operacyjnego i maksymalnej nieprzerwanej dostępności zakładu wymagane jest zastosowanie koncepcji bezpieczeństwa sprzętu kategorii 3 o strukturze 2-kanałowej. Ponadto poszczególne pojazdy i stacje dokujące muszą być w sposób wiarygodny zidentyfikowane, a system musi spełniać wymagania dotyczące poziomu wydajności d. 

Optyczne złącza DAD15 są zamontowane zarówno w pojeździe (emiter), jak i w stacji (odbiornik) i podłączone do bezpiecznego sterownika. Ustanawiają one dwukierunkową ścieżkę komunikacji między elementami, dostarczają danych identyfikacyjnych i — po zakończeniu — potwierdzają, że proces dokowania przebiegł prawidłowo. Modulowane impulsy świetlne umożliwiają bezkontaktowe przesyłanie danych. Wymagany zakres diagnostyki jest uzyskiwany poprzez monitorowanie danych czujników po obu stronach w bezpiecznym sterowniku pod kątem prawdopodobieństwa lub porównania krzyżowego oraz czasu cyklu.

Dane techniczne

• Czujnik barierowy z diodą LED na podczerwień
• Interfejs: 8-bitowy, komunikacja równoległa, dwukierunkowa
• Napięcie robocze: 10 V DC … 60 V DC
• Kompaktowa konstrukcja obudowy (76 × 53 mm)
• Stopień ochrony: IP67
• Bardzo duży kąt otwarcia
• Możliwość kaskadowego łączenia
• Zakres temperatur: –20°C … 60°C

DAD15 cechuje duży kąt otwarcia i prosty interfejs danych, który umożliwia weryfikację bezpieczeństwa przy niewielkim wysiłku. Rozwiązanie to zapewnia łatwy i ekonomiczny sposób pozycjonowania i identyfikacji pojazdów w stacji dokującej. Zaletą DAD15 jest również krótki czas cyklu, co oznacza, że funkcja bezpieczeństwa może być bardzo szybko sprawdzana. Optyczne złącze danych to niezawodna alternatywa dla transmisji radiowych. Wdrożenie jest proste i pozwala wyeliminować koszty transmisji.

• Niezawodna weryfikacja prawidłowego położenia
• Dwukierunkowa komunikacja umożliwiająca niezawodną identyfikację pojazdu i stacji
• Pozycjonowanie i identyfikacja związane z bezpieczeństwem przy niewielkim wysiłku i niskich kosztach
• Wytrzymała alternatywa dla transmisji radiowej bez dodatkowych kosztów związanych z transmisją