Wiarygodne punkty odniesienia do określania położenia pojazdów AGV

W przypadku korzystania ze zautomatyzowanych pojazdów kierowanych (AGV) należy zawsze zapewnić bezpieczeństwo osób znajdujących się w obszarze prowadzenia pojazdu. Pojazdy są zwykle wyposażone w czujniki LiDAR, które monitorują określone pole bezpieczeństwa w kierunku jazdy. Podczas pobierania ładunku, w punktach transferowych lub w bramach to pole jest dostosowane do indywidualnych sytuacji, często poprzez korzystanie z bezpiecznego wyłączania lub przełączania. Ponadto w obszarach niebezpiecznych prędkość pojazdu AGV jest zmniejszona. Pojazdy często muszą pracować w trudnych warunkach, panujących w środowiskach magazynowych i produkcyjnych. Wymaga to używania wysokiej jakości komponentów, odpornych na obciążenia termiczne i mechaniczne.

Położenie pojazdu musi być określone w sposób wiarygodny, zwłaszcza w wyznaczonych obszarach, aby zapobiec niebezpieczeństwu i zapewnić prawidłowe przeprowadzenie procesu przełączania lub wyłączania. Niezbędne do tego urządzenie do odczytu/zapisu RFID musi zajmować niewiele miejsca w pojeździe AGV i musi być łatwe w instalacji. Urządzenie musi być odporne na obciążenia termiczne i mechaniczne, nie może być podatne na zakłócenia elektromagnetyczne. 

Znaczniki RFID zamocowane w określonych punktach zapewniają precyzyjne dane bezwzględne pozycji, które służą jako wiarygodne punkty odniesienia. Są one wykrywane przez kompaktowy czytnik RFID IQT1-FP-R4-V1 wbudowany w pojazd AGV. Układ sterowania porównuje sygnał z danymi z czujników używanych do nawigacji lub monitorowania pola i uruchamia kolejne kroki. Za pomocą tego porównania lub nadmiarowego rozwiązania RFID można osiągnąć wymagany poziom bezpieczeństwa. Na tryb wykrywania nie mają wpływu obciążenia mechaniczne i termiczne ani zakłócenia elektromagnetyczne.

Dane techniczne

• Zasięg wykrywania: 0 mm … 130 mm
• Częstotliwość robocza: 13,56 MHz
• Zgodność z normą ISO 15693
• Kompaktowa obudowa (108,5 × 80 × 40 mm)
• Wytrzymała konstrukcja
• Zakres temperatur: –25°C … +70°C
• Stopień ochrony: IP67
• Zintegrowany interfejs RS-485

Głowica odczytu/zapisu IQT1-FP-R4-V1 wykrywa znacznik w swoim zakresie wykrywania z najwyższym poziomem niezawodności, nawet podczas jazdy. Może pracować samodzielnie lub w połączeniu z dodatkowym interfejsem sterowania, możliwe jest także używanie bezpośredniego połączenia za pośrednictwem interfejsu RS-485. Dostępne są bardzo małe znaczniki o średnicy 20 mm lub 30 mm, które można umieścić w prostym otworze w podłożu. Można je zintegrować na wielu rodzajach powierzchni, takich jak podłogi o dużej wytrzymałości, a nawet w metalu, bez wpływu na ich parametry użytkowe.

• Trwale zdefiniowane punkty odniesienia są niezawodnie wykrywane przez pojazd AGV podczas jazdy
• Układ sterowania otrzymuje precyzyjne dane dotyczące położenia dla operacji przełączania związanych z bezpieczeństwem
• Kompaktowe znaczniki mogą być wstawiane do prostych otworów, nawet w metalu
• Kompaktowa głowica do odczytu/zapisu HF może być umieszczona nawet w małych pojazdach AGV