Pozycjonowanie w czasie rzeczywistym to szybki automatyczny transport

Sortowanie towarów i odbiór opakowań to jeden z głównych procesów logistycznych. Pakowane kontenery transportowe — kartony, torby, tace itp. — są transportowane do następnej stacji z wykorzystaniem niewielkich automatycznych systemów transportu, określanych również jako boty. W dużych magazynach i centrum dystrybucji często jednocześnie pracują setki takich botów.

W przypadku takich procesów przepustowość jest kluczową zmienną, która zależy od prędkości i ścisłej synchronizacji. Oznacza to, że trasy pokonywane przez boty muszą być doskonale skoordynowane i monitorowane w czasie rzeczywistym. Jeśli te warunki są spełnione, pojazdy będą mogły poruszać się bardzo blisko siebie — w odległościach na poziomie pojedynczych centymetrów — z pełną prędkością i bez kolizji. Położenie każdego pojazdu musi być zawsze wyraźnie określone. Ze względu na niewielkie rozmiary botów i ich minimalny prześwit nad podłożem technologia wymagana do określenia ich położenia musi być kompaktowa, a przede wszystkim bardzo płaska.

System pozycjonowania PGV (Position Guided Vision) jest prowadzony przy użyciu znaczników Data Matrix, które znajdują się na podłożu w formie siatki. Bot jest wysterowywany przy użyciu danych odometrycznych pochodzących z napędu. System sterowania wykrywa i w razie potrzeby koryguje położenie bota na podstawie znaczników. Głowica odczytująca PGV to system oparty o kamerę z wbudowanym modułem oświetlenia i dużym oknem odczytu. Głowica odczytująca jest przymocowana do dolnej części bota, gdzie niezawodnie wykrywa znaczniki i przesyła uzyskane od nich dane o położeniu do systemu sterowania. Bardzo krótkie czasy cyklu i impulsy synchronizacji głowicy odczytującej umożliwiają monitorowanie położenia bota w czasie rzeczywistym.

Dane techniczne

• Czas cyklu: 10 ms
• Wysokość: 35 mm
• Dokładność X i Y: 0,4 mm
• Dokładność kątowa: 1°
• Odległość robocza: 100 mm
• Impuls synchronizacji pomiędzy botem a systemem sterowania
• Duży zasięg odczytu 120 × 80 mm

System pozycjonowania PGV (Position Guided Vision) zapewnia niezawodne wykrywanie danych o położeniu. Jego otwarty protokół umożliwia elastyczną integrację z dowolnym systemem sterowania. Płaska obudowa mieści się w automatycznym systemie transportu, nawet w przypadku bardzo ograniczonej przestrzeni i ułatwia wdrożenie do eksploatacji dzięki konfiguracji typu plug-and-play. Impulsy synchronizacji i rejestrowane obrazy z sygnaturą czasową zapewniają bardzo dokładną synchronizację PGV pomiędzy systemem sterowania bota a systemem sterowania wyższego poziomu. Precyzyjne, ciągłe monitorowanie położenia umożliwia również transport z dużą prędkością.

• Duże okno odczytu z własnym modułem podświetlenia zapewniające niezawodne wykrywanie znaczników typu Data Matrix
• Pozycjonowanie w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem impulsów synchronizacji i znaczników czasu w rejestrowanych obrazach 2-D
• Kompaktowa obudowa sprawdzająca się w ograniczonych przestrzeniach
• Łatwość montażu i wdrożenia do eksploatacji dzięki konfiguracji typu plug-and-play
• Otwarty protokół zapewniający elastyczną integrację z dowolnym systemem sterowania