Precyzyjna orientacja pojazdów sterowanych automatycznie

Pojazdy sterowane automatycznie (AGV) coraz częściej przejmują transport towarów w logistyce magazynowej i produkcyjnej. W drodze do tego celu w tym samym zakładzie mogą występować różne typy pojazdów. Rozróżnia się pojazdy sterowane automatycznie (AGV) i autonomiczne roboty mobilne (AMR). W zależności od rozmiaru i rodzaju zastosowania w pojazdach stosowane są czujniki spełniające różne wymagania techniczne w zakresie orientacji i nawigacji. Pojazdy AGV zwykle poruszają się bezpośrednio na stałych trasach bez objazdów, dzięki czemu szybko transportują towary. Pojazdy AMR cechują się większą elastycznością ponieważ poruszają się one po specjalnie obliczonych trasach, unikając jednocześnie przeszkód.

Pojazdy AGV powinny nawigować z punktu A do punktu B. Zastosowana w tym celu technologia czujników musi być w stanie natychmiast dostarczać wiarygodne dane orientacyjne do układu sterowania pojazdem wtedy, gdy pojazd AGV jest w ruchu. Czujniki muszą mapować środowisko i miejsca docelowe z wymaganą precyzją i umożliwiać układowi sterowania dynamiczne i odpowiednie reagowanie na zmieniające się warunki. Na przykład obiekty na trasie przejazdu muszą być wykrywane na czas, aby pojazd mógł je ominąć. Ponadto czujniki różnych pojazdów nie mogą się wzajemnie zakłócać.

Jeśli wymagana jest bardzo dokładna nawigacja, można użyć świateł odblaskowych do wspomagania orientacji. Jeśli światła odblaskowe nie są używane, to położenie pojazdu AGV jest określane za pomocą nawigacji konturowej.

Czujniki fotoelektryczneserii R2000 wykorzystują technologię impulsowego pomiaru odległości (PRT) o wysokiej wydajności. Te skanery laserowe 2-D zapewniają wyraźne, bardzo dokładne wyniki pomiarów w dowolnym momencie, wyznaczając pozycję absolutną z wszechstronną widocznością 360° i milimetrową precyzją. W serii znajdują się wersje urządzeń, które dostosowują pomiary do świateł odblaskowych oraz wersje, które wykrywają kontury. Istnieje również inna wersja, która łączy obie opcje. Zasięg wykrywania można dostosować do wymagań klasy pojazdu.

Dane techniczne

• Pełna widoczność w zakresie 360°
• Rozdzielczość kątowa do 0,014°
• Zasięg wykrywania dla powierzchni naturalnych do 60 m,
  dla świateł odblaskowych do 200 m
• Znacznik czasu na danych pomiarowych w celu ułatwienia synchronizacji
• Wysoka częstotliwość skanowania wynosząca 50 Hz do zastosowań szybkobieżnych

Dokładny znacznik czasu w danych pomiarowych oraz filtr danych pomiarowych umożliwiają dostosowanie urządzenia do układu sterowania pojazdem. Interaktywne funkcje konfiguracyjne ułatwiają przekazanie do eksploatacji. Bardzo wysoka rozdzielczość kątowa i wyjątkowo mała plamka świetlnaczujnika 2-D Lidar zapewniają bardzo dokładną wartość położenia. Kompaktowa konstrukcja ułatwia integrację czujnika, nawet z małymi pojazdami. Wysoka gęstość energii impulsów laserowych oraz inteligentne mechanizmy filtrujące zapobiegają zniekształceniu pomiaru przez światło otoczenia i minimalizują możliwość wystąpienia przesłuchu, jeśli w tym samym obszarze działa wiele pojazdów AGV.

• Dokładne dane położenia z dokładnością do milimetra umożliwiają szybkie i precyzyjne sterowanie pojazdami AGV w zastosowaniach dynamicznych
• Dokładny znacznik czasu i filtr danych pomiarowych ułatwiają integrację z układem sterowania pojazdu
• Interaktywna parametryzacja ułatwiająca przekazanie do eksploatacji
• Kompaktowa konstrukcja oznacza, że skaner laserowy może być montowany w małych pojazdach i w ograniczonych przestrzeniach