Czujniki USi-safety to niezawodna ochrona boczna do transportu autonomicznego dużych zbiorników

W przemyśle chemicznym zbiorniki o długości do 20 metrów mogą być przemieszczane na terenie zakładu przez odpowiednio duże, zautomatyzowane wózki (AGV). Ponadto trasy są wykorzystywane przez inne pojazdy, a także przez ludzi poruszających się zarówno pieszo, jak i na rowerach. Sterowanie AGV odbywa się za pomocą połączenia elektronicznego ze ścieżką znacznika. Jednak długie zbiorniki wymagają odpowiednio dużego promienia skrętu podczas pokonywania zakrętów i — zwłaszcza w tych punktach — bocznego zabezpieczenia przed kolizją. Pojazdy AGV pracują na zewnątrz i są narażone na działanie warunków atmosferycznych. 

W transporcie autonomicznym, oprócz kierunku jazdy, należy również monitorować boczne obszary pojazdu, aby uniknąć kolizji z ludźmi i przedmiotami podczas pokonywania zakrętów. Automatyczny system zabezpieczający zamontowany w układzie pojazdu AGV musi wykrywać osoby i przedmioty znajdujące się w pobliżu boków pojazdu. W razie zagrożenia zderzeniem pojazd musi zostać bezpiecznie zatrzymany. Zastosowana technologia czujników musi wytrzymać warunki pogodowe i działać niezawodnie w przypadku zanieczyszczenia, wilgoci, mgły i innych zakłóceń. Ochrona musi być zgodna z normą ISO 13849-1, kategoria 3 PL d.

Po każdej stronie pojazdu znajduje się kilka czujników ultradźwiękowych USI-safety. Bardzo kompaktowy zespół czujników można zamontować w miejscach, w których nie mieszczą się inne typy czujników, na przykład w obszarze koła. Wiązka dźwięku działa jako akustyczny „czujnik”, który umożliwia bezstykowe sterowanie obszarem bocznym podczas transportu. Urządzenia niezawodnie wykrywają wszystkie przeszkody w określonym obszarze bezpieczeństwa. W razie potrzeby wyjścia bezpieczeństwa ingerują w układ sterowania pojazdem. System USi-safety spełnia wymagania bezpieczeństwa funkcjonalnego zgodnie z normą EN ISO 13849, kategoria 3 PL d.

Dane techniczne

• Zasięg wykrywania do 2500 mm
• Klasa ochrony IP: czujnik IP69, interfejs sterujący IP65
• Typowy czas odpowiedzi: 99 ms
• Klasyfikacja bezpieczeństwa zgodnie z normą EN ISO 13849, kategoria 3 PL d
• Zakres temperatur od –30 ° do +50 °C

Czujniki są oddzielone od interfejsu sterowania i mogą być elastycznie rozmieszczone przy minimalnych wymaganiach przestrzennych. Interfejs sterujący posiada dwa bezpieczne wyjścia OSSD na kanał dla regulowanego pola ochronnego oraz wyjście przełączające PNP dla pola ostrzegawczego. W razie potrzeby można ustawić parametry obu pól. Eliptyczny kształt wiązki dźwięku jest zoptymalizowany pod kątem monitorowania trójwymiarowego obszaru. Czujniki ultradźwiękowe są niewrażliwe na warunki pogodowe, zakłócenia wizualne i zabrudzenia. Wykrywają obiekty niezależnie od materiału lub powierzchni. Dzięki przeciwdziałaniu wzajemnym zakłóceniom systemy USi-safety w różnych pojazdach AGV nie zakłócają swojej pracy w przypadku przecięcia linii komunikacji.

• Niezawodne wykrywanie osób i obiektów w określonych polach ochrony i ostrzeżeń
• Wykrywa niezależnie od właściwości powierzchni i materiału obiektów
• Odporność na brud i efekty wizualne
• Wytrzymały czujnik ultradźwiękowy do użytku na zewnątrz w każdych warunkach pogodowych
• Kompaktowa konstrukcja umożliwia elastyczny montaż
• Bezpieczne wyjścia i funkcja bezpiecznego sterowania