Niezawodne określanie położenia do zautomatyzowanych pojazdów kierowanych

W branżach takich jak motoryzacja i inżynieria mechaniczna zautomatyzowane pojazdy (AGV) są często zintegrowane ze zautomatyzowanymi liniami produkcyjnymi. Na przykład transportują podwozia wzdłuż określonej trasy do różnych stacji montażowych. Na takich stacjach i punktach transferu, zwłaszcza podczas korzystania z robotów, pojazdy AGV są precyzyjnie pozycjonowane, aby umożliwić płynną interakcję. Ludzie pracują i poruszają się wzdłuż linii produkcyjnych; w ich bezpośrednim sąsiedztwie może poruszać się wiele pojazdów. 

Dokładne prowadzenie i pozycjonowanie pojazdów AGV jest podstawowym wymogiem płynnego działania na całej linii produkcyjnej. Aby niezawodnie chronić ludzi i materiały przed niepożądanymi kolizjami, pozycjonowanie pojazdów AGV musi być przez cały czas bezpieczne funkcjonalnie. Należy również zachować prawidłową odległość między poszczególnymi pojazdami. Bezpieczne pozycjonowanie musi spełniać wymagania normy SIL 3 lub PL e, a cały układ musi być odpowiednio wytrzymały. 

System pozycjonowania safePGV umożliwia niezawodne pozycjonowanie bezwzględne zgodnie z SIL 3/PL e przy użyciu tylko jednego czujnika. Nowa technologia bezpieczeństwa łączy urządzenie do odczytu 2D z wielokolorową taśmą kodową Data Matrix. Każdy indywidualny kod jest więc już w naturalny sposób redundantny. Pierścienie LED o czerwonym i niebieskim świetle umożliwiają odczytywanie różnych kodów kolorystycznych. Bezpieczny algorytm oprogramowania sprzętowego porównuje sygnały optyczne. Sterownik bezpieczeństwa przeprowadza niezależną kontrolę prawdopodobieństwa. Dopiero wtedy dane są przekazywane do bezpiecznego kontrolera. Ponadto duże okno odczytu czujnika może wykryć jednocześnie pięć kodów Data Matrix, aby zapewnić określenie położenia z dokładnością ±0,2 mm nawet w przypadku silnie zanieczyszczonych lub uszkodzonych kodów. Wytrzymałe metalowe paski kodowe są dostępne dla odcinków linii, które są narażone na duże naprężenia mechaniczne.

Dane techniczne

• Pozycjonowanie z dokładnością do ±0,2 mm
• Bezpieczne pozycjonowanie zgodne z SIL 3/PL e
• Interfejs PROFIsafe
• Wysoka zgodność z oświetleniem otoczenia (30 000 luksów)
• Zasięg transmisji do 100 km
• Typowe pole widzenia 120 mm × 80 mm
• Stopień ochrony: IP67

Czujnik ma szeroki zakres ostrości i może być zamontowany w odległości do 130 mm od taśmy kodowej Data Matrix. Dostępna zmienność kodu jest wystarczająca dla odległości do 100 000 m, co może również pozwolić na wąskie promienie krzywych. Taśmy kodowe mogą być przerywane do 75 mm bez wpływu na proces wykrywania. Oprócz pozycjonowania bezwzględnego czujnik zapewnia również wszystkie wartości wymagane dla niezawodnego sterowania. Dzięki przesyłaniu sygnału położenia w osi Y oraz kąta możliwe jest stałe korygowanie odchyleń toru. Bezpieczna pozycja w osi X zapewnia bezpieczną odległość pojazdów AGV, a tym samym również ochronę osób między pojazdami. Kompaktowe urządzenie może być również stosowane w małych pojazdach; uruchomienie odbywa się zgodnie z zasadą plug-and-play. Protokół PROFINET PROFIsafe umożliwia integrację z dowolnym sterownikiem bezpieczeństwa.

• Bezpieczny, zgodny ze standardem SIL 3/PL e system pozycjonowania bezwzględnego z jednym czujnikiem
• Duże kody kolorystyczne zapewniają wiarygodne informacje wykorzystywane do precyzyjnego pozycjonowania
• Niezawodne pozycjonowanie nawet w przypadku brudnych lub uszkodzonych kodów
• Metalowe paski kodów dla odcinków linii obciążonych mechanicznie
• Kompaktowe urządzenie odpowiednie do przestrzeni zamkniętych
• Uruchomienie plug-and-play