Prowadzenie po torze z wykorzystaniem kamery (PGV)

Kolorowa taśma do śledzenia linii, kody Data Matrix do pozycjonowania i kody sterujące do nawigacji: Position Guided Vision (PGV) to pierwszy i jedyny system pozycjonowania Data Matrix, który łączy te technologie w jednym urządzeniu. Idealne rozwiązanie do autonomicznych systemów transportowych. Głowica odczytująca PGV składa się z systemu kamer z wbudowanym modułem oświetlenia i niezawodnie śledzi kolorową taśmę/farbę wyznaczającą trasę - nawet na silnie odblaskowych powierzchniach lub wokół ostrych zakrętów.

Dzięki dużemu oknu odczytu i przetwarzaniu obrazu 2D system pozycjonowania PGV wykrywa również uszkodzoną lub zabrudzoną taśmę. W połączeniu z kodami Data Matrix umożliwia to optyczne prowadzenie automatycznych pojazdów sterowanych (AGV). Obejmują one specjalne operacje skręcania na trasie przy użyciu kodów sterujących Data Matrix, dokładne pozycjonowanie pojazdów AGV z wykorzystaniem taśmy kodowej Data Matrix lub nawigację w trybie znaczników Data Matrix przyklejonych do podłoża w stałej siatce.

Po raz pierwszy urządzenia safePGV umożliwiają bezpieczne pozycjonowanie absolutne do poziomu SIL 3/PL e przy użyciu jednego czujnika. Ta nowa bezpieczna wersja jest oparta na połączeniu głowicy do odczytu 2D i wielokolorowej taśmy kodowej Data Matrix. Zintegrowane oprogramowanie układowe sprawdza zgodność wartości pozycji X z wykorzystaniem czerwonych i niebieskich diod LED, a następnie przekazuje je do sterownika bezpieczeństwa PLC Dane mogą być następnie przetwarzane w sterowniku PLC bez dodatkowych kontroli zgodności dzięki niezawodnej technologii czujników z samoczynnym monitorowaniem. Układ pomaga utrzymywać minimalną odległość między pojazdami AGV i zapewnia bezpieczeństwo personelu.