2D senzor LiDAR R2000 pro bezpečné polohování automaticky naváděných vozidel

Pro provoz automaticky naváděných vozidel (AGV) jsou zásadní dvě funkce: spolehlivá navigace a ochrana. Pro navigaci existují různé metody, například navádění podle drah nebo navigace pomocí senzorů LiDAR. Ty buď využívají reflektory instalované na stěnách závodu, nebo navigují pomocí naučených obrysů v prostředí. K zajištění ochrany vozidel jsou obvykle používány různé senzory. V určitých situacích, například v místech předávání, branách nebo při vjezdu do úzkých uliček s regály, musí být tato bezpečnostní zařízení vypnuta, protože jinak uvedou vozidlo AGV do bezpečného stavu. V takových případech normy ISO 3691-4:2020(E) a ISO 13849-1 vyžadují, aby byla poloha vozidla AGV v tomto bodě chráněna nebo stanovena v souladu s úrovní PL d.

Při provozování automatizovaných vozidel musí být vždy zajištěno, aby nedošlo jak ke zranění osob, tak k poškození strojů. K dosažení uvedeného cíle za těchto okolností musí být detekována bezpečná poloha vozidel AGV v souladu s úrovní PL d při dodržení standardizovaných požadavků, jako jsou dokumentace, výpočty atd. Kromě nejvyšší přesnosti a odolnosti použité technologie senzorů jsou velmi důležité znalost norem a směrnic, vývoj kompletní bezpečnostní koncepce a také příslušné výpočty a validace.

Data senzoru použitá k navigaci jsou dále vylepšena informacemi ze systému RFID. Na vozidle AGV je instalován 2D senzor LiDAR řady R2000, který využívá k určení polohy vozidla navigaci podle obrysů. Na spodní straně vozidla AGV je navíc namontována čtecí/zapisovací hlava RFID. Transpondér RFID zabudovaný v podlaze přenáší informace o poloze, jakmile se přímo nad ním nachází čtecí hlava. Redundantní data senzoru umožňují s jistotou určit bezpečnou polohu vozidla v objektu a vypnout další bezpečnostní zařízení. 

Vzhledem k tomu, že data o poloze používaná k polohování poskytuje senzor R2000, který je již na vozidle AGV instalován, nedochází k navýšení nákladů pro tento senzor. Vysoké úhlové rozlišení a obzvláště malý světelný bod 2D senzoru LiDAR zaručují maximální přesnost, a tedy přesné měření polohy. Spolehlivost dále zvyšuje použití systému RFID s robustními transpondéry, protože nečistoty a různé úlomky neovlivní výsledky měření. Provozovatel závodu obdrží toto komplexní řešení z jediného zdroje: Kromě senzorové technologie nabízí společnost Pepperl+Fuchs kompletní bezpečnostní koncepci, a to včetně dokumentace, kterou vyvinuli odborníci v oblasti bezpečnosti strojů a vozidel.

• Bezpečné polohování vozidel AGV v souladu s úrovní PL d
• Bezpečnost podle norem ISO 3691-4:2020(E) a ISO 13849-1
• Navigace podle obrysů pomocí 360° 2D senzoru LiDAR R2000
• Vysoce přesná detekce polohy díky úhlovému rozlišení 0,014° a velmi malému světelnému bodu
• Další informace o polohování prostřednictvím systému RFID v místech předávání nebo zúžení