Spolehlivá detekce vrstev pro deskové materiály

V mnoha průmyslových odvětvích jsou výchozí materiály zpracovávány v deskách, ať už se jedná o lepené a vrstvené dřevo, OSB a dřevotřískové desky, laminátové pláty nebo plechy. Zpracovávaná deska je obvykle odebrána ze stohu materiálu robotickým ramenem s přísavným chapadlem a umístěna do podavače zpracovatelského stroje. Poté následují kroky, jako jsou řezání, frézování, děrování, laminování, povrchová úprava, natírání a lepení za tepla. Prostředí je často prašné, velmi teplé a vlhké. Vzhledem k tomu, že desky leží ve stohu rovně na sobě, mohou se dvě nebo více vrstev při uchopení chapadlem slepit, a mohou tak obě současně vstoupit do stroje. Desky, které se k sobě přilepí, mohou při pohybu robotického ramene spadnout. To způsobuje další problémy nebo dokonce nebezpečí pro provozní personál.

Bez ohledu na operaci zpracování musí do stroje vstoupit vždy pouze jedna deska. Při vstupu dvou nebo více desek do stroje může dojít k problémům s kvalitou, poškození nástroje nebo stroje a odstávce závodu. Totéž platí v případě, že je deska podána do stroje chybně. Musí být možné spolehlivě zabránit nesprávnému podávání desek do stroje. Proces detekce nesmí být narušen barvou, tvarem nebo vlastnostmi materiálu ani vnějšími vlivy, jako je teplo, pára, prach či ulpívající nečistoty. Z důvodu ochrany materiálu před poškozením je vyžadována bezkontaktní detekce. V ideálním případě by neměla být nutná změna parametrů při změně materiálu.

Detekci vrstev v místě podávání materiálu zajistí jediný ultrazvukový senzor zdvojených vrstev. Senzor provede bezkontaktní detekci a odešle platný signál do řídicí jednotky bez nutnosti dalšího zpracování signálu nebo výpočtu hodnot. Proces detekce není omezen barvou, otisky, vlastnostmi materiálu ani vlivy prostředí. Univerzální nastavení pokrývá velmi široký rozsah deskových materiálů a tlouštěk vrstev. Při změně materiálu tak obvykle není nutné upravovat prahové hodnoty. Zároveň je možné snadno dynamicky přepínat mezi různými nastaveními prahových hodnot.

Technické vlastnosti

• Bezkontaktní ultrazvuková detekce zdvojených desek
• Vzdálenost vysílače a přijímače: 50 až 150 mm
• Velmi krátká doba odezvy pouhých 30 ms
• Rozhraní: IO-Link 1.1 (spec. 1.1.3)
• Stupeň ochrany: IP65
• Rozsah teplot: 0 až 60 °C
• Montážní pomůcka MH-UDB02 pro snadnou montáž a dokonalé vyrovnání

Optické senzory pro takové aplikace jsou mnohem dražší a musí být pravidelně čištěny. Měřicí senzory vyžadují kontakt a rozsáhlé učení. Ultrazvukové senzory zdvojených vrstev nabízejí jednoduché, cenově výhodné a flexibilní řešení. Lze je připevnit tak, aby detekce desek probíhala za pohybu ramene robota a nesprávné podávání bylo možné zastavit v počáteční fázi. Prostřednictvím funkce učení se mohou naučit rozeznávat desky různých materiálů a tloušťky vrstev. Automatická synchronizace umožňuje používat několik senzorů ve stísněném prostoru. Montážní pomůcka MH-UDB02 umožňuje snadnou montáž a dokonalé vyrovnání vysílacích a přijímacích prvků. Integrované rozhraní IO-Link zajišťuje přístup ke všem parametrům společně s procesními a diagnostickými údaji.

• Bezkontaktní detekce s jediným nastavením pro velmi rozsáhlou škálu materiálů
• V případě potřeby individuální konfigurace zařízení pro specifické požadavky prostřednictvím funkce učení
• Desky lze detekovat během pohybu materiálu
• Měření nezávislé na optických vlastnostech materiálu
• Funkčnost senzoru není ovlivněna prachem, vlhkostí ani ulpívajícími nečistotami