Position Excavator Shovels Precisely along Three Axes

Softwarová řídicí jednotka rypadla podporující systém GPS přijímá všechny nezbytné údaje o hloubené jámě: přesnou polohu a rozměry včetně hloubky. Obsluze rypadla se na displeji zobrazují virtuální rypadlo, které znázorňuje skutečné pohyby stroje, a příslušné krajinné orientační body. Obsluha následně pohybuje lžící podle těchto pokynů. Tento typ prací se ze své podstaty odehrává venku a za všech povětrnostních podmínek. Prach, nečistoty, extrémní teploty a vlhkost, včetně ponoření částí vozidla do stojaté vody, to vše je považováno za normální pracovní podmínky.

The excavator shovel must be positioned with an accuracy of ±2 cm. The sensor technology and control systems on board the vehicle will ensure this—so there is no need for a separate measuring device outside the excavator. Using an external device would require time-consuming iterative measurement during excavation work. The devices on the excavator must permanently withstand the environmental influences and typical mechanical impacts associated with excavation work. At the same time, accurate position measurement using angle outputs on the arm and shovel of the machine is required during movement.

Inerciální měřicí jednotkaF99 je připevňována na pohyblivé části kloubového ramene, lžíce a podvozku. Zařízení měří zrychlení a rychlost otáčení a tyto údaje jsou využívány k výpočtu dynamického úhlu pohyblivé součásti. Kromě toho je během pohybu stroje zaznamenávána také poloha hrotů lžíce v absolutním vztahu ke středu země. Integrace externích dat GPS umožňuje provádět měření absolutní polohy lžíce rypadla. Při nasazení bez dat GPS je stále zaznamenávána absolutní orientace vůči středu země, ale chybí další informace o zeměpisné poloze.

Technické vlastnosti

• Měření náklonu, zrychlení a rychlosti otáčení podél tří os
• Nastavitelný rozsah kompenzace
• Stupeň ochrany: IP68/IP69K
• Rozsah teplot −40 °C až +85 °C
• Pouzdro odolá mechanickému nárazu až 100 g
• Rozhraní pro parametrizaci
• Možnost výběru výstupních formátů a hodnot
• Vhodná pro dynamické aplikace
• Schválení E1

The sensor’s fusion algorithm reliably compensates for external accelerations by intelligently linking the acceleration sensor and gyroscope. Unlike comparable devices, the compensation range can be adjusted. This allows the angular accuracy to be customized to the specific movement profile of the excavator. The sensor has been especially developed for outdoor use, has a degree of protection of IP68/IP69K, and can also be used in public traffic due to E1 approval.

• Precise positioning of excavator shovels for accurate excavation work
• Rugged design for outdoor use in harsh conditions
• Resistant to dust, dirt, moisture, and extreme temperatures
• Inclination, acceleration, and rotation rate measurement along three axes
• Adjustable compensation range for adjusting angular accuracy