Optimal Distance between Ground and Spray Nozzle

V zemědělství jsou k aplikaci kapalných hnojiv a pesticidů používány stroje s dlouhými rameny. Jedním z aspektů, který ovlivňuje optimální rozptyl těchto hnojiv nebo pesticidů, je vzdálenost mezi ramenem a zemí. V ideálním případě zůstává vždy stejná v rámci minimálního tolerančního rozmezí. Tím je zajištěno, že na pole bude aplikováno pouze potřebné množství kapaliny a že přípravek bude použit co nejšetrněji. Čím je rameno delší, tím větší plocha bude ošetřena na jeden průjezd. Současně se zvyšují odchylky ve vzdálenosti mezi zemí a tryskami v důsledku nerovného povrchu. K měření vzdálenosti mezi segmenty ramene a zemí jsou používány ultrazvukové senzory.

The distance between the nozzle and the ground must be kept as constant as possible during the run. The inclination of the boom is adjusted accordingly during the run. This requires continuous control over the tilt of the boom. It must function reliably at all times despite constant vibration, in all weather conditions, and in spite of dirt and dust.

Inerciální měřicí jednotka F99 nepřetržitě měří náklon ramene a na výstupu poskytuje úhel podle dynamické aplikace. Náklon ramene lze určit bez ohledu na polohu podvozku. Zařízení měří zrychlení a rychlost otáčení a předává vypočítaný dynamický úhel náklonu ramene řídicí jednotce.

Technické vlastnosti

• Měření náklonu, zrychlení a rychlosti otáčení podél tří os
• Nastavitelný rozsah kompenzace
• Stupeň ochrany: IP68/IP69K
• Rozsah teplot −40 °C až +85 °C
• Pouzdro odolá mechanickému nárazu až 100 g
• Rozhraní pro parametrizaci
• Možnost výběru výstupních formátů a hodnot
• Vhodná pro dynamické aplikace
• Schválení E1

The sensor’s fusion algorithm reliably compensates for external accelerations by intelligently linking the acceleration sensor and gyroscope. Unlike comparable devices, the compensation range can be adjusted. This allows the angular accuracy to be customized to the specific movement profile of the agricultural machine. The sensor has been especially developed for outdoor use, has a degree of protection of IP68/IP69K, and can also be used in public traffic due to E1 approval.

• Precise positioning of the booms for maintaining exact distance to the ground
• Rugged design for outdoor use in harsh conditions
• Resistant to dust, dirt, moisture, and extreme temperatures
• Inclination, acceleration, and rotation rate measurement along three axes
• Adjustable compensation range for adjusting angular accuracy