Position Excavator Shovels Precisely along Three Axes

A markoló GPS-es szoftvervezérlője minden szükséges adatot megkap a kiásandó gödörről: a pontos helyet és a méreteket, ideértve a mélységet is. A markológép kezelője egy virtuális markolót lát a kijelzőn, amely bemutatja a gép tényleges mozgását és a megfelelő tájolási pontokat. A kezelő az útmutatást követve mozgathatja a kanalat. Természeténél fogva ez a munkatípus kültéri, és mindenféle időjárási körülmények között zajlik. A por, a sár, a szélsőséges hőmérséklet és a páratartalom, beleértve a járműalkatrészek vízbe merülését mind normális munkakörülménynek tekinthető.

The excavator shovel must be positioned with an accuracy of ±2 cm. The sensor technology and control systems on board the vehicle will ensure this—so there is no need for a separate measuring device outside the excavator. Using an external device would require time-consuming iterative measurement during excavation work. The devices on the excavator must permanently withstand the environmental influences and typical mechanical impacts associated with excavation work. At the same time, accurate position measurement using angle outputs on the arm and shovel of the machine is required during movement.

Az F99inerciális mérőegység a csuklós kar, a kanál és az alváz mozgó részeire kerül felszerelésre. Az eszközök mérik a gyorsulást és a forgási sebességet, a kinyert információkat pedig a mozgó alkatrész dinamikus szögének kiszámításához használják. Sőt, a kanál élének földhöz viszonyított helyzete is rögzítésre kerül a gép mozgása során. A külső GPS adatok integrálása lehetővé teszi a markológépkanál abszolút pozíciójának mérését. GPS-adatok nélküli telepítés esetén a földrajzi pozícióra vonatkozó kiegészítő információk hiányoznak, azonban a Föld középpontjától mért abszolút tájolás így is rögzítésre kerül.

Műszaki jellemzők

• Dőlés-, gyorsulás- és forgásisebesség-mérés három tengelyen
• Állítható kompenzációs tartomány
• Védettségi szint: IP68/IP69K
• Üzemi hőmérséklet-tartomány: -40 °C és +85 °C között
• 100 g-os mechanikus behatásig ellenálló ház
• Interfész a paraméterezéshez
• Választható kimeneti formátum és értékek
• Alkalmas dinamikus felhasználási területekre
• E1 jóváhagyás

The sensor’s fusion algorithm reliably compensates for external accelerations by intelligently linking the acceleration sensor and gyroscope. Unlike comparable devices, the compensation range can be adjusted. This allows the angular accuracy to be customized to the specific movement profile of the excavator. The sensor has been especially developed for outdoor use, has a degree of protection of IP68/IP69K, and can also be used in public traffic due to E1 approval.

• Precise positioning of excavator shovels for accurate excavation work
• Rugged design for outdoor use in harsh conditions
• Resistant to dust, dirt, moisture, and extreme temperatures
• Inclination, acceleration, and rotation rate measurement along three axes
• Adjustable compensation range for adjusting angular accuracy