Czujniki dyfuzyjne

Ten sposób detekcji nazywa się powszechnie trybem zbliżeniowym. Światło z nadajnika dociera do badanego obiektu, który rozprasza je pod różnymi kątami. Część światła wraca bezpośrednio do odbiornika, co powoduje wykrycie przedmiotu. Zasięg detekcji zależy od czynników takich, jak kolor, wielkość czy wykończenie powierzchni obiektu. Faktyczny zasięg detekcji każdego modelu jest ustalany na postawie „białej planszy testowej”. Biała plansza ma współczynnik odbicia wynoszący 90% i jest traktowana jako „obiekt wzorcowy”. Obiekty ciemniejsze lub o matowym wykończeniu odbijają mniej światła, dlatego w ich przypadku należy zwiększyć czułość lub ustawić cały czujnik bliżej przedmiotu. Trzeba jednak uważać, aby białe obiekty w tle nie były błędnie interpretowane jako faktyczne obiekty do wykrycia.

Istnieją różne rodzaje czujników dyfuzyjnych:

• Dyfuzyjne z tłumieniem tła: Czujniki dyfuzyjne z tłumieniem tła mają ściśle określony zasięg detekcji dowolnego obiektu, niezależnie od jego koloru, współczynnika odbicia światła czy sposobu wykończenia powierzchni. Potrafią wykrywać ciemne obiekty umieszczone bezpośrednio na błyszczącym tle. Łatwo je instalować i regulować.
• Dyfuzyjne z tłumieniem pierwszego planu: Czujniki dyfuzyjne z tłumieniem pierwszego planu mają wyznaczoną „martwą strefę” w pewnej odległości od swojego pola widzenia. Obiekty leżące wewnątrz tej strefy są ignorowane.
• Dyfuzyjne z oceną tła: Czujniki dyfuzyjne z oceną tła weryfikują jedynie światło odbite od tła (np. podłogi). Jeśli czujnik nie widzi tła, zmienia się stan wyjścia. Taka metoda detekcji sprawdza się bardzo dobrze w przypadku przedmiotów o nieregularnym kształcie, gdzie użytkownik nie jest w stanie zagwarantować, że światło skierowane na obiekt zostanie odbite z powrotem do czujnika.

Na detekcji dyfuzyjnej bazują również następujące typy czujników do zastosowań specjalnych:

• Czujniki do kolorowych znaczników/znaczników drukarskich lub czujniki kontrastu
• Czujniki luminescencji
• Czujniki koloru