Ultrazvukové senzory pro automatizované naváděné přepravní systémy zajišťují bezpečnost personálu

Automatizované naváděné systémy dopravy (AGT) lze nalézt v mnoha nemocnicích. Tato konkrétní aplikace zahrnuje podvěsný dopravník s  kovovými pojízdnými kontejnery, ve kterých se do místa určení přemisťují materiály, jako je prádlo, léčiva a potraviny. Systém AGT prochází zásobovacími průchody v podlahách suterénu, vyzvedává pojízdné kontejnery a přepravuje je do požadované stanice skrz speciální šachty. Kontejnery plné špinavého prádla, nádobí a podobných předmětů jsou také přepravovány ze svého cíle zpět do zásobovacího prostoru.

Podvozky systému AGT v popisované aplikaci je třeba postupně modernizovat. Podvozky jsou v zásadě tvořeny pohonným systémem, dvěma sousedními rozvaděči a podvěsným držákem pro kontejnery. Vzhledem k tomu, že je nutné dodržovat současné předpisy, podvozky je třeba vybavit systémy osobní ochrany, které spolehlivě zabraňují možným kolizím a zraněním. Požadovaná oblast sledování musí být vytvořena po celé šířce vozidla ve směru jízdy.

Cílem je vytvořit ochranné pole před kolizním krytem, což je kovový držák s miniaturními kontaktními pásky. Instalace laserového skeneru není možná z důvodu jeho velikosti. Skener by byl při pohybu v kulatých rozích nebo při přechodu do zásobovací šachty poškozen nebo oddělen držákem kontejneru. Jelikož systém používá podvěsný dopravník, řešení musí zajistit detekci oblasti hlavy a ramene personálu v dráze, aby nedošlo ke zranění v důsledku kolize.

USi®-safety je systém ultrazvukových senzorů, který zajišťuje bezpečnost personálu. Jeho senzorová jednotka, která spolehlivě detekuje překážky, je malá, díky čemuž je systém velmi kompaktní. Tato zařízení jsou proto ideální pro integraci do nových podvozků systému AGT. Volně polohovatelné senzorové jednotky jsou vpravo a vlevo fixovány v předem definovaném úhlu pomocí speciálních montážních sad. Aby nedošlo k oddělení senzorových jednotek při otáčení držáku nádoby, jsou všechny utěsněny u spodního okraje rozvaděče.

Ultrazvukové převodníky generují eliptické zvukové pole s úhlem rozevření ±17° a ±5°. To umožňuje generovat před systémem AGT rozptýlené detekční pole s pomocí jednoho převodníku vlevo a jednoho převodníku vpravo. USi®-safety je jediný bezpečný ultrazvukový senzor vyhovující normě EN ISO 13849 kategorie 3 PL d a zaručuje tak bezpečnostní monitoring požadovaný v této aplikaci. Tento systém ultrazvukových senzorů je pro tuto aplikaci ideální díky mimořádně kompaktní senzorové jednotce, kterou lze optimálně montovat a snadno parametrizovat pro danou aplikaci.

Ultrazvukový senzor Usi®-safety za všech okolností zajišťuje bezpečnou a spolehlivou detekci personálu v dráze. Jedná se o jediný průmyslový ultrazvukový senzor s bezpečnostním certifikátem pro použití v souladu s normou EN ISO 13849 kategorie 3 PL d. To znamená, že výhody technologie ultrazvukových senzorů lze nyní vůbec poprvé využít v bezpečnostních aplikacích. Senzory Usi®-safety spolehlivě detekují objekty vyrobené z různých materiálů. Senzory jsou odolné vůči znečištění, vzdušným proudům, vlhkosti a podobným faktorům.

Technické vlastnosti:

• Snímací dosah: až 2 500 mm
• Bezpečnostní třída IP: senzorové jednotky IP69K, řídicí rozhraní IP65
• Reakční doba: Typicky 91 ms
• Bezpečnostní kategorie: kategorie 3 PL d v souladu s normou EN ISO 13849
• Provozní teplota: -30 °C … +50 °C

• Jediný systém ultrazvukových senzorů pro zajištění bezpečnosti personálu
• Bezpečnostní certifikát pro použití podle normy EN ISO 13849 kategorie 3 PL d
• Eliptické zvukové pole s úhlem rozevření ±17° a ±5°
• Mimořádně kompaktní senzorová jednotka, kterou lze instalovat do těch nejmenších prostor
• Odolná vůči vlivům prostředí, jako jsou nečistoty, vzdušné proudy, vlhkost a další podobné faktory