Systém PGV umožňuje přesné automatické vyrovnávání přepravního systému při vyzvedávání nosičů zboží

Automaticky naváděné přepravní systémy jsou ve skladové logistice stále běžnější. Tato zařízení se často označují jako boti a používají se k automatické přepravě nosičů zboží, jako jsou regálové systémy nebo vozíky. Přeprava probíhá tak, že bot zajede do prohlubně pod nosičem zboží, zdvihne jej a přejede na místo určení. Automatický proces je mimo jiné založen na spolehlivé identifikaci nosičů zboží a na přesném určení orientace bota vzhledem k nosiči zboží. Protože pod regály mohou zajíždět pouze ploché boty, musí být technologie potřebná pro navigaci kompaktní.

Nosiče zboží je třeba identifikovat s maximální mírou spolehlivosti. Při jízdě pod regálem se bot musí umístit přesně pod nosič zboží. Přesné vyrovnání je nutné, aby bylo zaručeno, že bot bude schopen vyzvednout zboží dopravce správně a bezpečně jej přepravit bez rizika převrácení. Nerovnoměrné vyzvedávání nosičů zboží by mohlo také způsobovat problémy při dodávkách; nosič například může do něčeho narazit nebo nenajet do připravené mezery.

Polohovací systém Position Guided Vision (PGV) je řízen pomocí štítků Data Matrix. Ty jsou detekovány bezkontaktním způsobem čtecí hlavou PGV, která sestává z kamerového systému s vestavěnou osvětlovací jednotkou a velkým čtecím oknem. Štítek s více kódy je připevněn zespodu na nosiči zboží. Čtecí hlava v horní části bota slouží k identifikaci nosiče zboží. Zároveň se rozpoznává orientace čtecí hlavy vzhledem ke štítku, čímž lze určit přesnou polohu cílového objektu. Pomocí dat ze systému PGV může řídicí systém přesně umístit bota, jakmile přijde do kontaktu s nosičem zboží, aby bylo zajištěno správné vyzvednutí.

Technické vlastnosti

• Doba cyklu: 10 ms
• Výška: 35 mm
• Přesnost ve směru X a Y: 0,4 mm
• Úhlová přesnost: 1°
• Pracovní vzdálenost: 100 mm
• Velký rozsah čtení, až 120 × 80 mm

Jediné zařízení provádí dva úkoly současně. Systém PGV zajišťuje spolehlivou identifikaci nosiče zboží a detekci polohy s vysokým rozlišením. Světelný proces s integrovanou osvětlovací jednotkou zajišťuje detekci štítků i za špatných světelných podmínek. Čtecí hlava je mimořádně kompaktní a lze ji osadit i na velmi malého bota. Protože je mechanicky odolná a bezkontaktní funkce umožňuje použití bez opotřebení, má obvykle dlouhou životnost. Díky otevřenému protokolu ji lze flexibilně integrovat do jakéhokoli řídicího systému a uvedení do provozu je snadné díky technologii plug-and-play.

• Velké čtecí okno a vlastní osvětlovací jednotka pro spolehlivou detekci štítků Data Matrix
• Přesná detekce polohy v reálném čase pomocí umožňuje přesné vyrovnávání automaticky naváděného přepravního systému pod nosičem zboží
• Kompaktní provedení pro instalaci ve stísněných prostorách
• Snadná montáž a uvedení do provozu díky připojení plug-and-play
• Otevřený protokol pro flexibilní integraci do libovolného řídicího systému