Polohování v reálném čase umožňuje použití rychlých automaticky naváděných přepravních systémů

Třídění zboží a vychystávání zásilek je jedním z klíčových procesů logistiky. Zabalené přepravní kontejnery – krabice, pytle, přepravky apod. – jsou přepravovány na další stanici malými automaticky naváděnými přepravními systémy, které také označujeme jako boty. Ve velkých skladech a distribučních centrech často fungují stovky těchto botů současně.

U těchto procesů je klíčovou proměnnou propustnost, která závisí na rychlosti a přesném načasování. To znamená, že trasy botů musí být dokonale koordinovány a monitorovány v reálném čase. Jsou-li tyto podmínky splněny, mohou jednotlivá vozidla jet v plné rychlosti pouhé centimetry od sebe, aniž by docházelo ke kolizím. Poloha každého vozidla musí být vždy jasně určena. Vzhledem k malé velikosti botů a jejich minimální světlé výšce musí být technologie používané k určování jejich pozice kompaktní a především ploché.

Polohovací systém Position Guided Vision (PGV) využívá navádění pomocí štítků Data Matrix rozmístěných na zemi do mřížky. Bot je řízen pomocí odometrických dat z pohonné jednotky. Řídicí systém podle těchto štítků rozpoznává a v případě potřeby opravuje polohu bota. Čtecí hlava PGV sestává z kamerového systému s vestavěnou osvětlovací jednotkou a velkého čtecího okna. Čtecí hlava je osazena na spodní straně bota, kde spolehlivě rozpoznává štítky a přenáší získané údaje do řídicího systému. Velmi krátký pracovní cyklus a synchronizační impulzy čtecí hlavy umožňují sledování polohy bota v reálném čase.

Technické vlastnosti

• Doba cyklu: 10 ms
• Výška: 35 mm
• Přesnost ve směru X a Y: 0,4 mm
• Úhlová přesnost: 1°
• Pracovní vzdálenost: 100 mm
• Synchronizační impulz mezi botem a řídicím systémem
• Velký rozsah čtení, až 120 × 80 mm

Polohovací systém Position Guided Vision (PGV) zajišťuje spolehlivou detekci údajů o poloze. Otevřený protokol umožňuje flexibilní integraci do jakéhokoli řídicího systému. Ploché provedení se vejde do automaticky řízeného přepravního systému, i když je k dispozici velmi málo místa, a nabízí jednoduché uvedení do provozu díky technologii plug-and-play. Synchronizační impulz a snímky s časovými značkami umožňují PGV zajistit vysoce přesnou synchronizaci mezi řídicím systémem bota a řídicím systémem vyšší úrovně. Přesné nepřetržité sledování polohy umožňuje také vysokorychlostní přepravu.

• Velké čtecí okno a vlastní osvětlovací jednotka pro spolehlivou detekci štítků Data Matrix
• Určování polohy v reálném čase pomocí synchronizačních impulzů a časových značek na 2D snímcích.
• Kompaktní provedení pro instalaci ve stísněných prostorách
• Snadná montáž a uvedení do provozu díky připojení plug-and-play
• Otevřený protokol pro flexibilní integraci do libovolného řídicího systému