Autonomní vozidlo bezchybně detekuje základny palet

Autonomní mobilní roboty (AMR) se ve výrobních závodech a skladech stále více využívají při přepravě zboží ze sběrného bodu do určeného cíle. Tato vozidla mohou přepravovat také těžká břemena. Přepravovaný výrobek je obvykle umístěn na běžných europaletách. Na horní straně vozidla AMR je instalován fotoelektrický senzor. Tento senzor obvykle směřuje nahoru ke střeše budovy a při nakládání a vykládání detekuje základnu palety. Tento senzor je nutný pro přesnou detekci začátku a konce palety.

Konvenční fotoelektrické senzory s potlačením pozadí mohou být dostačující pro detekci základen palet. Při prázdných jízdách bez palety však mohou být v zorném poli také objekty na pozadí, jejichž odrazivé povrchy mohou senzor mást. Jedním z příkladů takových objektů jsou izolované ventilační kanály, které jsou pokryty odrazivou hliníkovou fólií. Protože se AMR pohybuje, nedefinované odrazy od pozadí v nevhodných úhlech mohou vyvolat zdání objektu ve snímacím dosahu senzoru a narušit princip fungování dvou přijímacích prvků senzoru s potlačením pozadí. Takovým poruchám při spínání je třeba zabránit. Senzor musí být na správný snímací dosah nastaven předem, protože během provozu ho nastavit nelze.

Senzor OQT400-R200 určuje skutečnou vzdálenost od cílového objektu pomocí technologie Multipixel (MPT). Senzor může pomocí principu „snímání prováděného určováním vzdálenosti“ spolehlivě určit, zda je základna palety skutečně ve snímacím dosahu a ignoruje nedefinované odrazy od pozadí, a to i na větší vzdálenost. Použité pole Multipixel měří skutečnou vzdálenost od objektu a může také definovat snímací dosahy pomocí režimu okna. V této specifické aplikaci tedy senzor může eliminovat potenciální slabé stránky standardního senzoru s potlačením pozadí založeného na principu dvou přijímacích prvků. Senzor v této verzi je předem konfigurován na vzdálenost 200 mm od základny palety, která je vyžadována pro tuto aplikaci.

Technické vlastnosti

• Senzor využívající princip „snímání prováděného určováním vzdálenosti“
• Technologie Multipixel (MPT)
• Optimální velikost světelného bodu
• Snímací dosah 40 mm až 400 mm
• Přednastaveno na 200 mm
• Kontrolka LED pro správnou detekci základny palety

Pole Multipixel a optimální geometrie světelného bodu umožňují detekovat hladké i texturované povrchy. Technologie MPT je také vysoce odolná vůči rušení okolním světlem. Senzor lze prostřednictvím rozhraní IO-Link nastavit tak, aby vyhovoval požadavkům konkrétní aplikace – jeho snímací dosah lze konfigurovat v rozsahu 40 mm až 400 mm. Díky této flexibilitě lze senzor používat v různých aplikacích, takže je zapotřebí méně zařízení. Kromě standardních hodnot lze senzory MPT ve výrobním závodě přizpůsobit specifickým snímacím dosahům konkrétní aplikace. 

• Cílový objekt je spolehlivě detekován měřením vzdálenosti
• Měření nenarušují odrazy od pozadí
• Technologie Multipixel (MPT) pro přesná měření
• Velký snímací dosah, nevyžaduje kalibraci
• Lze předem konfigurovat pro rozlišování mezi základnou palety a zbožím na paletě