Přesná orientace pro automaticky naváděná vozidla

Automaticky naváděná vozidla (AGV) stále více přebírají úlohu přepravy zboží ve skladové a výrobní logistice. Za tímto účelem lze v rámci jednoho závodu používat různé typy vozidel. Rozlišují se automaticky naváděná vozidla (AGV) a autonomní mobilní roboty (AMR). V závislosti na rozsahu a typu aplikace mají vozidla různé požadavky na senzorovou technologii pro orientaci a navigaci. Vozidla AGV se obvykle pohybují přímo po pevně stanovených trasách bez objíždění, takže rychle manipulují se zbožím. Roboty AMR nabízejí větší flexibilitu, protože se pohybují po speciálně vypočítaných trasách a vyhýbají se přitom všem překážkám.

Vozidla AGV musí být přesně naváděna z bodu A do bodu B. Senzorová technologie používaná k tomuto účelu musí být schopna okamžitě poskytovat spolehlivé údaje o orientaci řídicímu systému vozidla, zatímco co se vozidlo AGV pohybuje. Senzory musí s požadovanou přesností mapovat prostředí a cílová místa a musí umožnit řídicímu systému dynamicky a vhodně reagovat na měnící se prostředí. Například objekty, které se nacházejí na dráze jízdy, musí být detekovány včas, aby bylo možné se jim vyhnout. Kromě toho se senzory z různých vozidel nesmí vzájemně rušit.

Pokud je vyžadována vysoce přesná navigace, lze k přesnějšímu určení orientace použít odrazné plochy. Pokud nejsou použity odrazné plochy, je poloha vozidel AGV určována pomocí obrysové navigace.

Řada R2000fotoelektrických senzorů využívá vysoce výkonnou technologii Pulse Ranging Technology (PRT). Tyto 2D laserové snímače poskytují vždy jednoznačné a vysoce přesné výsledky měření, které umožňují určit absolutní polohu s komplexní viditelností v rozsahu 360° a milimetrovou přesností. Řada zahrnuje verze zařízení, které využívají k měření odrazné plochy, a verze, které detekují obrysy. K dispozici je rovněž další verze, která obě možnosti kombinuje. Detekční dosah lze přizpůsobit požadavkům příslušné třídy vozidel.

Technické vlastnosti

• Komplexní viditelnost v rozsahu 360°
• Úhlové rozlišení až 0,014°
• Detekční dosah pro přirozené povrchy až 60 m,
  pro odrazné povrchy až 200 m
• Časové razítko u dat měření pro usnadnění synchronizace
• Vysoká frekvence snímání 50 Hz pro vysokorychlostní aplikace

Přesné časové razítko v datech měření a filtr naměřených dat umožňují přizpůsobit zařízení řídicímu systému vozidla. Interaktivní funkce nastavení usnadňují uvedení do provozu. Velmi vysoké úhlové rozlišení a výjimečně malý světelný bod 2D senzoru LiDAR zajišťují vysoce přesnou hodnotu polohy. Kompaktní konstrukce umožňuje snadnou integraci senzoru i do malých vozidel. Vysoká hustota energie laserových pulzů a inteligentní filtrační mechanizmy zabraňují zkreslení měření okolním světlem a minimalizují možnost vzájemného ovlivňování, pokud se ve stejném prostoru vyskytuje více aktivních vozidel AGV.

• Údaje o poloze s přesností na milimetr umožňují rychlé a přesné ovládání vozidel AGV v dynamických aplikacích
• Přesné časové razítko a filtr naměřených dat usnadňují integraci do řídicího systému vozidla
• Interaktivní parametrizace pro snadné uvedení do provozu
• Díky kompaktní konstrukci lze laserový snímač instalovat na malá vozidla a do stísněných prostorů