Bezpečné dokování vozidel AGV u překládací stanice pomocí optického vazebního členu DAD15

Přepravu zboží a dílů v oblasti výroby a skladové logistiky stále častěji provádějí automaticky naváděná vozidla (AGV) a autonomní mobilní roboty (AMR). Automaticky se nakládají a vykládají na překládacích stanicích, kde musí být vozidlo předem dokováno. Jediný způsob, jak zajistit hladké a bezpečné předání nosiče zboží, je zajistit správný proces dokování. Před překládkou nákladu si vozidlo a nakládací stanice vyměňují své identifikátory pomocí spolehlivého přenosu signálu.

Nakládací mechanismus může při překládání nákladu vyvolat nebezpečný pohyb. Pokyny pro funkční bezpečnost vyžadují ověření, zda je vozidlo u dokovací stanice ve správné poloze. Aby byla zajištěna bezpečnost provozního personálu a maximální nepřerušovaná dostupnost zařízení, je nutné použít bezpečnostní koncepci hardwaru kategorie 3 s 2kanálovou strukturou. Dále je třeba spolehlivě identifikovat jednotlivá vozidla a dokovací stanice a systém musí splňovat výkonnostní úroveň d. 

Optické vazební členy DAD15 se montují na vozidlo (vysílač) i na stanici (přijímač) a jsou připojeny k bezpečné řídicí jednotce. Vytvářejí cestu pro obousměrnou komunikaci mezi součástmi, poskytují identifikační data, a po dokončení komunikace potvrzují, že proces dokování byl proveden správně. Modulované světelné impulzy umožňují bezkontaktní přenos dat. Požadovaného diagnostického pokrytí je dosaženo oboustranným monitorováním dat ze senzoru v bezpečnostní řídicí jednotce za účelem ověření věrohodnosti nebo vzájemného porovnání a doby cyklu.

Technické vlastnosti

• Optická jednocestná brána s infračervenou LED diodou
• Rozhraní: 8bitové paralelní, obousměrné
• Provozní napětí: 10 V DC … 60 V DC
• Kompaktní pouzdro (76 x 53 mm)
• Stupeň ochrany: IP67
• Velmi velký úhel rozevření
• Možnost kaskádového uspořádání
• Rozsah teplot: -20 °C … 60 °C

Model DAD15 má velký úhel rozevření a jednoduché datové rozhraní, které umožňuje ověření související s bezpečností při vynaložení malého úsilí. Toto řešení nabízí snadný a nákladově efektivní způsob polohování a identifikace vozidel v dokovací stanici. Model DAD15 je také charakteristický krátkou dobou cyklu, což znamená, že bezpečnostní funkci lze zkontrolovat velmi rychle. Optický vazební člen je odolnou alternativou k metodám rádiového přenosu. Implementace je jednoduchá a nevznikají vícenáklady na přenos.

• Spolehlivé ověření správné polohy
• Obousměrná komunikace pro spolehlivou identifikaci vozidla a stanice
• Polohování a identifikace související s bezpečností při vynaložení malého úsilí a nízkých nákladů
• Odolná alternativa k metodám rádiového přenosu bez vícenákladů na přenos