Přesné údaje o poloze a naměřené rychlosti pro vozidla AGV

Automaticky naváděná vozidla (AGV) a autonomní mobilní roboty (AMR) plní řadu dopravních úkolů ve výrobě a logistických skladech. Pro zajištění hladkého fungování těchto autonomních jednotek je nutná přesná navigace. Zde odometrické postupy, tedy měření otáček kol nebo jednotlivých kroků, zjišťují důležité údaje pro určení polohy. Tato informace je zvláště důležitá při zatáčení a vyhýbacích manévrech. 

Přepravní operace by měly být prováděny co nejrychleji, zatímco k příslušným místům určení by se mělo přijíždět spolehlivě. Vzhledem k tomu, že se mohou vyskytnout překážky a prostředí se často neustále mění, je při navigaci po přepravní trase nutná velká flexibilita a rychlé reakce . Vozidla a roboty musí být při jízdě přímo vpřed a při zatáčení schopny dodržovat specifikace řídicí jednotky. Senzory musí automaticky sledovat polohu vozidla, aby mohly vždy poskytovat přesné údaje o poloze.

Zatímco optické senzory plní úkol prostorové orientace, autonomní vozidla vyžadují další data pro přesné určení své vlastní polohy. Pro lepší určování polohy lze kombinovat dva měřicí systémy, například rotační snímač a 2D laserový skener. Pro spolehlivou kompenzaci tolerancí měření a odchylek jsou rotační kodéry řady ENI58, TVI40 nebo MNInamontovány na kolech vozidla. Přesné údaje o poloze lze odvodit z přesného měření rychlosti otáčení. Zařízení ENI58IL pro mají vysoké rozlišení (až 5000 impulzů). Řada TVI40 je zvlášť kompaktní a cenově výhodná. Řada MNI umožňuje bezkontaktní detekci bez ložisek pomocí metody magnetického snímání. Zařízení jsou velmi kompaktní a dosahují až 327 680 impulzů. 

Technické vlastnosti

ENI58IL

• Metoda optického skenování
• Rychlost otáčení až 12 000 ot./min
• Rozlišení až 5000 impulzů
• Rozsah teplot: -40 °C … +85 °C
• Stupeň ochrany: IP65, IP67
• Odolnost proti nárazům / vibracím: 300 g / 30 g
• Rozhraní: dvojčinné nebo RS-422, univerzální proudový budič

TVI40

• Metoda optického skenování
• Rychlost otáčení až 6000 ot./min
• Rozlišení až 1024 impulzů
• Rozsah teplot: -10 °C … +70 °C
• Stupeň ochrany: IP54
• Max. zatížení hřídele: axiální 20 N, radiální 30 N
• Rozhraní: dvojčinné nebo RS-422

MNI

• Metoda magnetického skenování, bezkontaktní
• Rychlost otáčení až 30 000 ot./min
• Rozlišení až 327 680 impulzů
• Rozsah teplot: -40 °C … +100 °C
• Stupeň ochrany: až IP68
• Rozhraní: dvojčinné nebo RS-422

Řízení rychlosti na základě rychlosti otáčení kol je mnohem přesnější než použití laserového snímače nebo senzoru zrychlení. Čím vyšší je přesnost při určování rychlosti otáčení, tím vyšší je přesnost při výpočtu rychlosti vozidla a ujeté vzdálenosti. Tato zařízení spolehlivě poskytují vysoce přesné naměřené hodnoty; rozlišení lze vybrat podle příslušných požadavků. Kompaktní provedení umožňuje jednoduchou integraci. Integrace zařízení do řídicích jednotek je také snadná, protože mezi senzorem a řídicí jednotkou není nutné používat žádný složitý protokol.

• Senzory, které provádí přesné vlastní sledování pro získání přesných údajů o poloze
• Vysoce přesné měření rychlosti
• Robustní zařízení s vysokým stupněm ochrany pro použití ve venkovním prostředí a v náročných podmínkách
• Kompaktní konstrukce pro flexibilní integraci do aplikace
• Jednoduchá integrace do řídicí jednotky bez složitého protokolu