Ipari érzékeléstechika
+36 88 545 902
+36 88 560 472
Leválasztók, jelátalakítók
+36 88 545 902
+36 88 560 472

Precíz pozíció-ellenőrzés robotikus megfogórendszerekhez

A Multi Pixel technológiát használó R201 távolságérzékelők a pozíciót szabályozzák a járműiparban

Az alkalmazás

A robotoknak kulcsszerepük van a járműipari karosszériagyártásban. A karosszéria létrehozásának lépésenkénti folyamatában vannak alkalmazva, amely magában foglalja a présüzemből, valamint az elülső, hátsó és padlószerelvényekből származó fém lemezalkatrészek, továbbá kiegészítő részek, például ajtók és oldalfalak kombinálását. Az alkotóelemeket a fő gyártósoron mozgatják a szállítóplatformokon – más néven skideken – és különböző gyártóállomásokra szállítják. Ezután a hegesztőcellában a robot begyűjti a kiegészítő részeket egy rakományszállítóból, így a részeket rá lehet hegeszteni a karosszériára a gyártósor mentén zajló adagolás során.


A cél

Az oldalpanelek rakományszállítókban vannak elhelyezve az összeállító cellában. A pontatlanságok a begyűjtés és az elhelyezés, valamint a rakományszállítók továbbítása során ahhoz vezethetnek, hogy az egyes oldalpanelek elmozdulnak a kívánt helyzetükből. Annak érdekében, hogy minden oldalpanel biztonságosan megfogható legyen, a kezelőrobotnak először minden egyes kiegészítő rész helyzetét ellenőriznie kell, korrigálva azt, amennyiben a polcon hibás illesztés tapasztalható. Ezzel a lépéssel megelőzhetők azok a begyűjtési folyamatban fellépő hibák, amelyek különben a skid és a robot sérülését is okozhatják.



Ahogy a fogóelem megközelíti a rakományszállítót, az érzékelők különböző pontokon lemérik az oldalpanelig számított távolságot.

A megoldás

Az összesen négy R201 sorozatú távolságérzékelő biztosítja a robot megfelelő fogási képességét. Ahogy a fogóelem megközelíti a rakományszállítót, az érzékelők különböző pontokon lemérik az oldalpanelig számított távolságot. A robot vezérlőrendszer ezt az adatot az optimális fogási koordináták meghatározására használja.


Az előnyök

R10x és R20x sorozat a maximális teljesítményért.
R10x és R20x sorozat a maximális teljesítményért.

A távolságméréskor az R201 távolságérzékelő Multi Pixel technológiája (MPT) a geometrikus háromszögelés előnyeit kínálja egy integrált komplementer MOS (CMOS) csipen. Az intelligens elemző algoritmusok igen pontos és megbízható mérést biztosítanak, még az oldalpanelen való tükröződés vagy a gyári környezetből érkező optikai interferencia esetén is.

Az R201 sorozatot kiegészítendő a közepes méretű házban elhelyezett R200 sorozat megfelelő a nagyobb működési távolságokhoz. A kisebb kialakítású R100, R101 és R103 sorozat bámulatos teljesítményt nyújt a szűk helyeken történő alkalmazáskor. Mivel mind az öt sorozatban ugyanazok az érzékelőmódok és ugyanaz a felhasználói felület van alkalmazva, az érzékelő kiválasztása egyszerűbbé válik. Az MPT minden R10x/R20x konfigurációban elérhető, lehetővé téve az interferenciamentes távolságmérést és a pontos objektumérzékelést – még közelről is.


Rövid áttekintés

  • R201 tárgyreflexiós opto érzékelő Multi Pixel technológiával (MPT): pontosság geometrikus háromszögeléssel
  • Interferenciamentes távolságmérés még közelről is
  • Szabványosított IO-Link csatlakozás a Sensorik4.0® alapjául szolgáló Smart Sensor Profile (intelligens érzékelőprofil) segítségével
  • Minden fotoelektromos érzékelési mód öt szabványos házban kapható a maximális rugalmasság és a különböző integrációs lehetőségek érdekében

e-hírek

Iratkozzon fel hírlevelünkre, és értesüljön rendszeresen az automatizálás világából érkező újdonságokról és érdekes információkról.

Feliratkozás
amplify – A Pepperl+Fuchs magazin

Fedezze fel online magazinunkat! Izgalmas sikersztorik, alkalmazástechnikai beszámolók, interjúk és regionális hírek várnak Önre.

R10x és R20x sorozatú fotoelektromos érzékelők

Most először kaphatók összehangolt, fotoelektromos működési elvek és innovatív technológiák felhasználásával készült, egységes házakkal szerelt megoldáscsomagok. A felhasználók az egységes működési koncepció minden előnyét kihasználhatják a teljes portfólióban. Fedezze fel az R100, R101, R103, R200 és R201 sorozatot...