A PGV lehetővé teszi az automatikus vezérlésű szállítórendszer pontos beállítását az áruszállítók begyűjtése során

Az automatikus vezérlésű szállítási rendszerek egyre gyakoribbak a raktározási logisztikai folyamatokban. Ezeket az eszközöket gyakran botoknak nevezik, és az olyan áruszállítók automatikus szállítására használják, mint az állványrendszerek és a kocsik. A szállítási feladat megkezdéséhez behajt egy mélyedésbe az áruszállító alatt, felemeli, és elindul a megadott rendeltetési helyre. Az automatizált folyamat többek között az áruszállító megbízható azonosítására és a bot áruszállítóhoz viszonyított, pontos orientációjának meghatározására épül. Mivel csak a lapos botok férnek el az állványok alatt, a navigációhoz szükséges technológiának kompaktnak kell lennie.

Az áruszállítókat a lehető legmagasabb szintű megbízhatósággal kell azonosítani. Az állvány alatt haladva a botnak pontosan az áruszállító alatt kell elhelyezkednie. Pontos összehangolás szükséges annak biztosítása érdekében, hogy a bot képes legyen helyesen felvenni az áruszállítót, és biztonságosan, a felborulás veszélye nélkül elszállítani. Az áruszállító egyenetlen felvétele a szállításkor is problémákat okozhat; például az áruszállító beleütközhet valamibe, vagy nem tud a biztosított résbe navigálni.

A pozícióirányított képalkotásos (PGV) pozicionáló rendszert az adatmátrix-címkék vezérlik. Ezeket érintésmentes módon érzékeli a PGV olvasófej, amely egy beépített megvilágítóegységgel és nagy olvasóablakkal ellátott kamerarendszerből áll. Az áruszállító aljára egy több kóddal ellátott címke van rögzítve. A bot tetején lévő olvasófej ezeket használja az áruszállító azonosítására. Ezzel egyidejűleg a rendszer érzékeli az olvasófej tájolását a címkéhez képest, így meghatározza a célobjektum pontos helyzetét. A PGV adatainak felhasználásával a vezérlőrendszer pontosan pozicionálja a botot, amint az kapcsolatba kerül az áruszállítóval, hogy biztosítsa a szállító helyes felszedését.

Műszaki jellemzők

• Ciklusidő: 10 ms
• Magasság: 35 mm
• X és Y pontosság: 0,4 mm
• Szögpontosság: 1°
• Hatótávolság: 100 mm
• Nagy olvasási tartomány: 120 × 80 mm

Egyszerre két feladatot csak egy eszköz képes elvégezni. A PGV rendszer biztosítja az áruszállító megbízható azonosítását és a nagy felbontású pozícióérzékelést. A beépített megvilágítóegység által kibocsátott beeső fény biztosítja, hogy a címkék még rossz fényviszonyok között is érzékelhetők legyenek. Az olvasófej rendkívül kompakt, és nagyon kis botokra is felszerelhető. Mivel mechanikusan robusztus, és az érintésmentes funkció lehetővé teszi a kopásmentes használatot, jellemzően hosszú élettartammal rendelkezik. Nyílt protokollja azt jelenti, hogy rugalmasan integrálható bármilyen vezérlőrendszerbe, és a plug-and-play funkció révén az üzembe helyezés is egyszerű.

• Nagy olvasóablak és saját világítóegység az adatmátrix-címkék megbízható érzékeléséhez
• A pontos pozícióérzékelés valós időben lehetővé teszi az automatikus vezérlésű szállítási rendszer pontos beállítását az áruszállító alatt
• Kompakt ház szűk helyeken történő használathoz
• A plug-and-play konfiguráció jóvoltából egyszerűen telepíthető és üzembe helyezhető
• Nyitott protokoll a bármilyen vezérlőrendszerbe történő rugalmas integrációért