A valós idejű pozicionálás gyors automatikus vezérlésű szállítási rendszereket tesz lehetővé

Az áruk válogatása és a csomagok begyűjtése a logisztika egyik legfontosabb folyamata. A csomagolt szállítókonténereket – kartondobozt, zacskót, tálcát stb. – kis, automatikus vezérlésű szállítórendszerek, más néven botok szállítják a következő állomásra. A nagy raktárakban és elosztó központokban gyakran több száz ilyen bot fut egyszerre.

Az ilyen folyamatok esetében az átbocsátó képesség kulcsfontosságú változó, amely a sebességtől és a szoros időzítéstől függ. Ez azt jelenti, hogy a botok által megtett útvonalakat tökéletesen össze kell hangolni és valós időben felügyelni kell. Ha ezek a feltételek teljesülnek, a járművek teljes sebességgel, ütközés nélkül képesek lesznek egymástól centimétereken belül haladni. Minden egyes jármű helyzetét minden esetben egyértelműen meg kell határozni. Tekintettel a botok kis méretére és minimális hasmagasságára, a pozíciójuk meghatározásához szükséges technológiának kompaktnak és mindenekelőtt nagyon laposnak kell lennie.

A Position Guided Vision (PGV) pozicionáló rendszert adatmátrix-címkék vezérlik, amelyeket rácsos elrendezésben rögzítenek a talajra. A bot a meghajtótól érkező útmérési adatok segítségével vezérelhető. A vezérlőrendszer a címkék alapján érzékeli és szükség esetén korrigálja a bot pozícióját. A PGV olvasófej beépített megvilágítóegységgel és nagy olvasóablakkal ellátott kamerarendszerből áll. Az olvasófej a bot alsó részéhez van rögzítve, ahol megbízhatóan érzékeli a címkéket, és továbbítja a tőlük kapott pozícióadatokat a vezérlőrendszernek. A nagyon rövid ciklusidők és az olvasófej szinkronizációs impulzusa (sync pulse) lehetővé teszi a bot helyzetének valós idejű megfigyelését.

Műszaki jellemzők

• Ciklusidő: 10 ms
• Magasság: 35 mm
• X és Y pontosság: 0,4 mm
• Szögpontosság: 1°
• Hatótávolság: 100 mm
• Szinkronizációs impulzus a bot és a vezérlőrendszer közötti szinkronizáláshoz
• Nagy olvasási tartomány: 120 × 80 mm

A Position Guided Vision (PGV) pozicionáló rendszer biztosítja a pozícióadatok megbízható érzékelését. Nyílt protokollja lehetővé teszi, hogy rugalmasan integrálható legyen bármilyen vezérlőrendszerbe. A lapos ház illeszkedik az automatikus vezérlésű szállítórendszerbe, akkor is, ha nagyon kevés hely áll rendelkezésre, és a plug-and-play funkció egyszerű üzembe helyezést tesz lehetővé. A szinkron impulzus és a kép időbélyeggel történő rögzítése lehetővé teszi a PGV számára, hogy rendkívül pontos szinkronizálást biztosítson a bot vezérlőrendszere és a magasabb szintű vezérlőrendszer között. A pontos, folyamatos pozíciófelügyelet a nagy sebességű szállítást is lehetővé teszi.

• Nagy olvasóablak és saját világítóegység az adatmátrix-címkék megbízható érzékeléséhez
• Valós idejű pozicionálás egy szinkronizációs impulzus és egy időbélyeg használatával a kétdimenziós képfelvételeken
• Kompakt ház szűk helyeken történő használathoz
• A plug-and-play konfiguráció jóvoltából egyszerűen telepíthető és üzembe helyezhető
• Nyitott protokoll a bármilyen vezérlőrendszerbe történő rugalmas integrációért