Kanyarodási szögek, dőlés és gyorsulás az AGV-k vezérléséhez

Az automatizált önvezető járművek (AGV-k) egyre inkább átformálják a termelést és a raktárlogisztikát. A különböző állomások és feldolgozó területek között végzik az alkatrészek és termékek szállítását. A pontos navigáció előfeltétel a zökkenőmentes folyamatoknál. Emiatt rendszerint járművenként több érzékelőt használnak, különösen azért, hogy a pontos helyzetérzékelés folyamatosan működjön – kanyarodásnál és kitérő manővereknél is.

A szállított anyagoknak a lehető leggyorsabban célba kell érniük; a célt meg kell találni és megbízhatóan el kell jutni odáig. A szállítási útvonalon való navigáláskor fontos a rugalmasság, hiszen reagálni kell az akadályokra és a környezeti változásokra. Az AGV-nek egyenes vonalú mozgáskor és kanyarodáskor is pontosan azon a pályán kell maradnia, amit a vezérlő meghatározott. Ehhez az érzékelőknek pontosan önfigyelést kell végezniük a jármű helyzetével kapcsolatban.

Optical sensors are normally used for general navigation in the environment. However, the AGV requires additional data to precisely determine its position at all times. Aligning two systems offsets measuring tolerances and small deviations. The inertial measurement unit F99 detects any deviation from the straight-line movement with high accuracy by measuring the Coriolis force with a capacitive MEMS sensor. It outputs the rotation rate values (°/sec) of the corners driven by the vehicle, thereby providing the additional data required for dynamic position detection and precise navigation.

Technical Features

• Inclination, acceleration, and rotation rate measurement along three axes
• IP68/69 degree of protection
• Parameterizable via interface
• Output formats and values can be selected
• Suitable for dynamic applications
• CAN bus with SAE J1939 protocol
• Increased EMC resistance

A forgási sebesség mellett az IMU F99 dőlésértéket is biztosít a térben lévő jármű vízszintes helyzetének érzékeléséhez, valamint három tengelyen gyorsulási értékeket is. Ezek az értékek további információforrásként szolgálnak az AGV vezérlője számára. Meghatározott maximális kormányszög-érték használható annak megakadályozására, hogy a jármű kanyarodáskor felboruljon. A kifinomult rögzítési mód nagy rugalmasságot biztosít az érzékelő AGV-n történő elhelyezésekor. Strapabíró házának és IP68/69 védettségi fokának köszönhetően kültéren és zord környezetben is használható. A forgási sebesség mérése érintkezésmentesen, cél megadása nélkül történik. A készüléknek nincs szüksége mechanikus forgástengelyre vagy golyóscsapágyakra, így sokáig nem igényel karbantartást.

• Pontos szögértékek kanyarodásnál a Coriolis-erő kapacitív mérésével
• Pontos dőlésérték a jármű vízszintes helyzetének helyiségben történő érzékeléséhez
• Pontos gyorsulási értékek három tengelyen
• A forgási sebesség érintésmentes mérése cél megadása és mechanikai kopás nélkül
• Strapabíró ház és magas szintű védelem kültéri és zord környezetben való használatra