AGV-k biztonságos dokkolása a transzferállomáson a DAD15 optikai adatátviteli egység segítségével

A termelésben és a raktározási logisztikában az áruk és alkatrészek szállítását egyre inkább automatizált irányítású járművek (AGV) és autonóm mobil robotok (AMR) végzik. Automatikusan be- és kirakodnak a transzferállomásokon, ahol a járművet előzetesen le kell dokkolni. Az áruszállító eszköz zökkenőmentes és biztonságos átadásának egyetlen módja a megfelelő dokkolási folyamat. A rakomány átadása előtt a jármű és a rakodóállomás megbízható jelátvitel segítségével kicseréli az azonosítókat.

A teher átrakásakor a rakodószerkezet veszélyes mozgást okozhat. A funkcionális biztonsági irányelvek megkövetelik annak ellenőrzését, hogy a jármű a dokkolóállomáson a megfelelő helyzetben van-e. A kezelőszemélyzet biztonsága és az üzem maximális, megszakítás nélküli rendelkezésre állása érdekében 3. kategóriájú hardveres biztonsági koncepcióra van szükség, 2 csatornás szerkezettel. Ezenkívül az egyes járműveket és dokkolóállomásokat megbízhatóan azonosítani kell, és a rendszernek meg kell felelnie a d teljesítményszintnek. 

A DAD15 optikai adatátviteli egységek a járműre és az állomásra kerülnek felszerelésre, és egy biztonságos vezérlőhöz vannak csatlakoztatva. Kétirányú kommunikációs utat hoznak létre a komponensek között, biztosítják az azonosítóadatokat, és – ha befejeződött – megerősítik, hogy a dokkolási folyamat helyesen zajlott le. A modulált fényimpulzusok lehetővé teszik az érintésmentes adatátvitelt. A szükséges diagnosztikai lefedettséget úgy érik el, hogy a biztonságos vezérlőben mindkét oldalon nyomon követik a szenzoradatokat a plauzibilitás vagy a kereszt-összehasonlítás és a ciklusidő szempontjából.

Műszaki jellemzők

• Infravörös LED-es adó-vevős optikai érzékelő
• Interfész: 8 bites párhuzamos, kétirányú
• Üzemi feszültség: 10 V DC – 60 V DC
• Kompakt ház (76 × 53 mm)
• Védettségi szint: IP67
• Nagyon nagy nyitási szög
• Kaszkádolható
• Hőmérsékleti tartomány: -20 °C és 60 °C között

A DAD15 nagy nyitási szöggel és egyszerű adatinterfésszel rendelkezik, amely lehetővé teszi a biztonsággal kapcsolatos ellenőrzést kis erőfeszítéssel. Ez a megoldás egyszerű és költséghatékony módot biztosít a járművek elhelyezésére és azonosítására a dokkolóállomáson. A DAD15 eszközt rövid ciklusidő jellemzi, ami azt jelenti, hogy a biztonsági funkció nagyon gyorsan ellenőrizhető. Az optikai adatátviteli egység a rádióalapú átviteli módszerek robusztus alternatívája. A megvalósítás egyszerű, és nincs átviteli többletköltség.

• A helyes pozíció megbízható ellenőrzése
• Kétirányú kommunikáció a jármű és az állomás megbízható azonosításához
• A biztonsággal kapcsolatos helymeghatározás és azonosítás kis erőfeszítéssel és alacsony költségekkel
• A rádióalapú átviteli módszerek robusztus alternatívája átviteli többletköltség nélkül