Megbízható referenciapontok az AGV-k helyzetének meghatározásához

Az automatizált irányítású járművek (AGV) használata esetén mindig biztosítani kell a vezetési területen tartózkodó személyek biztonságát. A járművek általában LiDAR-érzékelőkkel vannak felszerelve, amelyek egy meghatározott biztonsági mezőt figyelnek a haladási irányban. A teherfelvétel során, az átadási pontokon vagy az átjáróknál ezt a mezőt az adott helyzethez igazítják, gyakran biztonságos leállás vagy átkapcsolás alkalmazásával. Ezenkívül az AGV sebessége a veszélyes területeken csökken. A járművek a tárolási és gyártási környezetben gyakran zord körülményeknek vannak kitéve. Ez szigorú követelményeket támaszt a felhasznált alkatrészek hő- és mechanikai terhelhetőségével szemben.

A jármű helyzetét megbízhatóan meg kell határozni, különösen a meghatározott területeken, a veszélyek megelőzése és az átkapcsolási vagy leállítási folyamat helyes végrehajtása érdekében. Az ehhez szükséges RFID-író/-olvasó eszköznek kevés helyet kell foglalnia az AGV-ben, és könnyen telepíthetőnek kell lennie. Az eszköznek ellen kell állnia mind a hőnek, mind a mechanikai igénybevételnek, a működésére nem lehet hatással az EMC-interferencia. 

A meghatározott pontokon rögzített RFID-címkékpontos abszolút helyzetadatokat szolgáltatnak, amelyek megbízható referenciapontként szolgálnak. Ezeket az AGV fedélzetén lévő IQT1-FP-R4-V1 kompakt RFID-olvasó érzékeli. A vezérlőrendszer összehasonlítja a jelet a navigációhoz vagy a terepi megfigyeléshez használt érzékelők adataival, és elindítja a további lépéseket. Ezzel az összehasonlítással vagy egy redundáns RFID-megoldással elérhető a szükséges biztonsági szint. Az érzékelési módot nem befolyásolja a mechanikai vagy hőterhelés, sem az EMC-interferencia.

Műszaki jellemzők

• Érzékelési tartomány: 0 mm – 130 mm
• Működési frekvencia: 13,56 MHz
• Megfelel az ISO 15693 szabványnak
• Kompakt ház (108,5 × 80 × 40 mm)
• Strapabíró kialakítás
• Hőmérsékleti tartomány: -25 °C és +70 °C között
• Védettségi szint: IP67
• Integrált RS-485 interfész

Az IQT1-FP-R4-V1 író-/olvasófej akár menet közben is a legnagyobb megbízhatósággal érzékeli a címkét az érzékelési tartományán belül. Önállóan, illetve kiegészítő vezérlőinterfésszel együtt is használható, vagy RS-485 interfészén keresztül közvetlenül csatlakoztatható. Nagyon kicsi, 20 mm vagy 30 mm átmérőjű címkék állnak rendelkezésre, amelyek a talajon lévő furatokban is elhelyezhetők. A címkék akár fémeken is elhelyezhetők, ami lehetővé teszi, hogy számos típusú felületre, például nagy igénybevételnek kitett padlóburkolatra is telepíthetők legyenek anélkül, hogy funkciójukat befolyásolnák.

• A fixen meghatározott referenciapontokat az AGV menet közben megbízhatóan érzékeli
• A vezérlőrendszer pontos pozícióadatokat kap a biztonság szempontjából fontos kapcsolási műveletekhez
• A kompakt címkék egyszerű furatokba illeszthetők, akár fémbe is
• A kompakt HF író-/olvasófej még a kis AGV-kben is elfér