Pontos pozícióadatok és sebességmérés AGV-k számára

A termelési és raktárlogisztikában az automatizált irányítású járművek (AGV) és az autonóm mobil robotok (AMR) számos szállítási feladatot látnak el. A zökkenőmentes folyamatok biztosításához az ilyen autonóm egységek pontos navigációjára van szükség. Ebben az esetben az odometriai eljárások – a kerék fordulatszámának vagy az egyes lépéseknek a mérése – fontos adatokat szolgáltatnak a pozíció meghatározásához. Ez az információ különösen fontos a kanyarodáshoz és a kitérő manőverekhez. 

A szállítási műveleteket a lehető leggyorsabban kell végrehajtani, és a célállomásokat megbízhatóan kell megközelíteni. Mivel akadályok merülhetnek fel, és a környezet gyakran folyamatosan változik, a szállítási útvonalon való navigálás során nagyfokú rugalmasságra és gyors reagálásra van szükség. A járműveknek és a robotoknak képesnek kell lenniük arra, hogy egyenesen haladáskor és kanyarodáskor egyaránt kövessék a vezérlő előírásait. Az érzékelőknek a jármű helyzetét önellenőrzéssel kell figyelniük, hogy mindig pontos pozícióadatokat szolgáltassanak.

Míg az optikai érzékelők a térbeli tájékozódást végzik, az autonóm járműveknek további adatokra van szükségük saját helyzetük pontos meghatározásához. A helyzetmeghatározás javítása érdekében két mérőrendszer kombinálható, például egy forgó jeladó és egy 2D lézerszkenner. A mérési tűrések és eltérések megbízható kompenzálása érdekében az ENI58IL, TVI40 vagy MNI sorozatú forgó jeladók a jármű kerekeire szerelhetők. A forgási sebesség pontos méréséből pontos pozícióadatok nyerhetők. Az ENI58IL eszközök nagy felbontásúak (akár 5000 impulzus). A TVI40 sorozat különösen kompakt és költséghatékony. Az MNI sorozat a mágneses beolvasási módszerrel lehetővé teszi az érintésmentes és csapágymentes érzékelést. A készülékek nagyon kompaktak, és akár 327 680 impulzusos felbontásra is képesek. 

Műszaki jellemzők

ENI58IL

• Optikai beolvasási módszer
• Forgási sebesség: max. 12000 fordulat/perc
• Felbontás: max. 5000 impulzus
• Hőmérsékleti tartomány: -40 °C és +85 °C között
• Védettségi szintek: IP65, IP67
• Ütés- és rezgésállóság: 300 g/30 g
• Interfész: push-pull vagy RS-422, univerzális áramvezérlő

TVI40

• Optikai beolvasási módszer
• Forgási sebesség: max. 6000 fordulat/perc
• Felbontás: max. 1024 impulzus
• Hőmérsékleti tartomány: -10 °C és +70 °C között
• Védettségi szint: IP54
• Maximális tengelyterhelés: axiálisan 20 N, radiálisan 30 N
• Interfész: push-pull vagy RS-422

MNI

• Mágneses beolvasási módszer, érintésmentes
• Forgási sebesség: max. 30000 fordulat/perc
• Felbontás: max. 327680 impulzus
• Hőmérsékleti tartomány: -40 °C és +100 °C között
• Védettségi fok: akár IP68
• Interfész: push-pull vagy RS-422

A kerekek gördülési sebességén alapuló sebességszabályozás sokkal pontosabb, mint a lézerszkenner vagy a gyorsulásérzékelő használata. Minél nagyobb a pontosság a gördülési sebesség meghatározásakor, annál nagyobb a pontosság a jármű sebességének és a megtett távolságnak a kiszámításakor. Ezek a készülékek megbízhatóan nagy pontosságú mérési értékeket szolgáltatnak; a felbontás a mindenkori követelményeknek megfelelően választható. A kompakt kialakítás egyszerű integrációt tesz lehetővé. Az eszközök vezérlőkbe való integrálása is egyszerű, mivel nincs szükség bonyolult protokollra az érzékelő és a vezérlő között.

• Pontos pozícióadatokat biztosító, precízen önellenőrző érzékelők
• Nagy pontosságú sebességmérés
• Strapabíró eszközök magas szintű védelemmel kültéri és zord környezetben való használatra
• Kompakt kialakítás az alkalmazásba való rugalmas integráláshoz
• Egyszerűen integrálható a vezérlőbe, bonyolult protokoll nélkül