Servisní linka pro průmyslové snímače
Servisní linka ochrany před výbuchem

Informace o ultrazvukových senzorech (5. část): Jednoduchá instalace a montáž

2015-04-27

Čištění ultrazvukového senzoru

Ultrasonic sensor used for detection of printed circuit boards (PCB)
Při tomto způsobu použití se ultrazvukový senzor používá k detekci desek s tištěnými spoji. Na co byste při instalaci a montáži ultrazvukových senzorů měli pamatovat?

Ultrazvukové senzory lze instalovat a používat v jakékoli pozici a jsou do značné míry odolné vůči podmínkám prostředí. Při instalaci ultrazvukových senzorů je však nutné pamatovat na pár věcí, aby se dosahovalo ideálních výsledků měření. Například při čištění ultrazvukového senzoru dbejte na to, aby se nepoškodil povrch senzoru (oddělovací vrstva) a vnitřní pěna kolem převodníku. Kapky vody nebo povlak na oddělovací vrstvě mohou zhoršit funkci ultrazvukového senzoru. Poznámka: tenké vrstvy prachu nepředstavují zásadní problém.


Směr aktivace

Detekované předměty mohou do zvukového paprsku vstoupit z kterékoli strany. Předpokládané detekční body lze přesněji nastavit pomocí rozsahů a křivek odezvy uvedených v technických listech ultrazvukových senzorů.

Vlastnosti povrchu předmětu

Ultrazvukové senzory mohou detekovat tělesa, kapaliny a prášky. Pro vyhodnocení ozvěny senzoru jsou zásadní vlastnosti povrchu předmětů. Ideální odrazy vytvářejí rovné a hladké povrchypravém úhlu k paprsku. Aby byla zaručena spolehlivá detekce, nesmí úhlová odchylka měřicí destičky přesáhnout 3°.

Vlastnosti materiálu, jako je průhlednost, barva nebo úprava povrchu (lesklý či matný), nemají na spolehlivost detekce žádný vliv. Hrubé povrchy odrážejí akustickou energii více směry. Tím se snižuje celkový detekční dosah. Naopak ale hrubé povrchy díky převážně rozptýlenému odrazu ultrazvukového signálu umožňují větší úhlovou odchylku.

Této vlastnosti lze využít k detekci úrovní naplnění nebo hromad hrubozrnných materiálů s úhlovou odchylkou až 45° (v kratším dosahu).

Obzvláště dobře lze detekovat následující předměty:

  • Všechny hladké a pevné předměty umístěné kolmo k úhlu paprsku
  • Všechny pevné předměty s úrovní drsnosti povrchu způsobující rozptýlený odraz, které jsou libovolně umístěné
  • Hladiny kapalin v úhlu <3° od osy paprsku

Následující materiály se detekují špatně:

  • Materiály, které pohlcují ultrazvukové signály, jako je plsť, vata, hrubé textilie nebo pěna
  • Materiály s teplotou přesahující 100° C

V takových případech může být pro tyto materiály vyžadována optická jednocestná brána.


Zvukový paprsek a volný prostor

Křivka odezvy ultrazvukových senzorů je označována jako zvukový paprsek. Předměty jsou zvukovým paprskem detekovány, pokud zpět do ultrazvukového paprsku odrazí dostatečné množství zvuku. Křivka odezvy závisí na odrazivých vlastnostech předmětu. Proto jsou v technických listech obsaženy grafy zvukových paprsků pro různé standardní předměty. Zvukový paprsek nemá žádné přesně definované limity a může se měnit v závislosti na vlivech prostředí, jako je teplota nebo vlhkost.

Pokud se v místě použití nacházejí nežádoucí akusticky odrazivé předměty, musí být kolem zvukového paprsku volný prostor. Je to jediný způsob, jak zabránit nesprávnému spínání způsobenému nechtěnými odrazy.

Pro orientaci v případě malých, oblých nebo špatně odrazivých předmětů lze využít křivku odezvy 2 (kulatá tyč o průměru 25 mm). Tu lze využít také pro hladké povrchy, které jsou umístěné rovnoběžně se směrem paprsku ultrazvukového senzoru (vnitřní stěna nádoby, trubky). U velkých předmětů s dobrými odrazivými vlastnostmi (rušivými hranami) se musí použít volný prostor odpovídající minimálně křivce odezvy 1 (plochý panel 100 mm x 100 mm).

Pokud volný prostor nelze zachovat, mnoho ultrazvukových senzorů Pepperl+Fuchs poskytuje možnost úpravy zvukového paprsku. To lze provést pomocí tlačítek funkce učení nebo pomocí programovacího rozhraní a softwaru. Software lze použít k selektivnímu potlačení mnoha rušivých předmětů v detekčním dosahu (potlačení pevného cíle).


Minimum intervals for parallel mounting of ultrasonic sensors

Aby se zabránilo přeslechům ultrazvukových senzorů, které operují ve stejném detekčním dosahu a jsou instalované rovnoběžně, je nutné dodržet minimální vzdálenost mezi senzory, jak je uvedena na následujících ilustracích. Hodnoty uvedené v tabulce je třeba brát jako ilustrativní příklady. Platí, pokud jsou úhly paprsků vzájemně rovnoběžné a povrchy předmětů jsou kolmo k osám úhlů paprsků. Skutečná požadovaná vzdálenost (X) závisí na zarovnání, typu a povrchu cíle umístěného ve zvukovém paprsku.

Minimum intervals for opposite mounting of ultrasonic sensors

V případě instalace naproti sobě je nutné dodržet odstupy uvedené v tabulce níže. Pokud dochází k rušení, může být nutné zvýšit vzdálenost (X) nebo, pokud je to vhodné, aktivovat synchronizační nebo multiplexní funkci. Není možné naproti sobě umístit synchronizované a nesynchronizované ultrazvukové senzory.

Soubory PDF ke stažení: Průvodci technologiemi ultrazvukových senzorů