Spolehlivá detekce nákladu během přesunu

Automaticky naváděná vozidla (AGV, AMR) stále častěji přebírají úkoly spojené s přepravou ve výrobě a skladové logistice. Kromě navigace za jízdy musí automaticky zvládnout nakládku a vykládku na překládacích stanicích. Poloha nákladu je přesně zaznamenána, aby byl zajištěn správný přesun na volná místa na zemi. 

Vozidlo nebo zařízení pro přepravu nákladu (např. ramena vidlice vysokozdvižného vozíku) musí být před zvednutím nákladu správně umístěno. Během procesu nakládání je nutné zajistit, aby se náklad nepohnul z místa. Například při přepravě palet je potřebné určit přesnou polohu otvorů ve stěně palety vzhledem k vozidlu. Při zasouvání ramen vidlice do těchto otvorů nesmí totiž dojít k nežádoucímu posunutí palety z její aktuální statické polohy.

3D senzor LiDAR řady R2300 je připevněn ke sloupku vozidla tak, aby byl snímací rozsah senzoru vyrovnán s nákladem. Když se vozidlo AGV přiblíží k nákladu a jakmile je náklad naložen, senzor poskytuje naměřená data řídicí jednotce vozidla ve formě trojrozměrného shluku bodů. Zobrazuje tak obrysy nákladu a jeho vzdálenost od vozidla s požadovanou přesností. Čtyři snímací vrstvy senzoru zajišťují spolehlivý výsledek trojrozměrnédetekce. Malý světelný bod senzoru a velmi vysoké úhlové rozlišení 0,1° umožňují přesně detekovat i ty nejmenší struktury. Díky použití metody měření doby impulzu (Pulse Ranging Technology, PRT) poskytuje senzor R2300 spolehlivá data měření, která jsou do značné míry nezávislá na okolních podmínkách a podmínkách objektu.

Technické vlastnosti

• Dosah měření až 10 m
• Úhel snímání až 100°
• Přesnost opakování 12 mm
• Infračervený měřicí laser a červený seřizovací laser (oba laserové třídy 1)
• Úhlové rozlišení 0,1°
• Rozlišení měření až 4000 pixelů na snímek
• Rozhraní: Ethernet UDP 100 Mbit/s

Pořizování záznamu pomocí senzoru R2300 nabízí jednoduché a cenově výhodné řešení pro tuto úlohu. Kompaktní senzor díky optimálnímu trojrozměrnému zobrazení podporuje flexibilní integraci a zároveň šetří zdroje zpracováním naměřených dat. Po aktivaci pilotního laseru lze zařízení velmi snadno seřídit a uvést do provozu bez dalších nástrojů. Vzhledem k absenci pohyblivých částí v elektronice je senzor mimořádně odolný a jeho funkci neovlivňují ani drsné okolní podmínky, jako jsou vibrace a otřesy. Může nahradit více zařízení pouze s jednou snímací vrstvou. Tím výrazně snižuje náklady na pořízení, zapojení a integraci.

• Přesná detekce obrysů nákladu a vzdálenosti od vozidla
• Čtyři snímací vrstvy, které vytvářejí trojrozměrný shluk bodů s podrobným mapováním i těch nejmenších struktur
• Kompaktní provedení pro flexibilní integraci
• Zpracování dat měření pro úsporu zdrojů
• Snadná orientace a uvedení do provozu