Spolehlivé určování polohy pro automaticky naváděná vozidla

V průmyslových odvětvích, jako jsou automobilový průmysl a strojírenství, jsou automaticky naváděná vozidla (AGV) často integrována do automatizovaných výrobních linek. Přepravují například podvozky po předem určené trase k různým montážním stanicím. Na takových stanicích a v místech překládky, zejména při použití robotů, jsou vozidla AGV přesně vyrovnána, aby umožnila plynulou interakci. V bezprostřední blízkosti osob, které pracují nebo se pohybují podél výrobních linek, může být velký provoz vozidel. 

Přesné navádění a polohování vozidel AGV je základním požadavkem pro plynulý chod celé výrobní linky. K zajištění spolehlivé ochrany osob a materiálu před nežádoucími střety musí být polohování AGV vždy funkčně bezpečné. Musí být také dodržena správná vzdálenost mezi jednotlivými vozidly. Bezpečné polohování musí splňovat požadavky pro klasifikaci SIL 3 nebo PL e a musí být navrženo tak, aby bylo náležitě odolné. 

Polohovací systém safePGV umožňuje spolehlivé absolutní polohování v souladu s klasifikací SIL 3 / PL e pomocí jediného senzoru. Nová bezpečnostní technologie kombinuje čtecí zařízení pro 2D kódy s vícebarevnou páskou s kódem Data Matrix. Každý jednotlivý kód je tedy již ze své podstaty redundantní. Uspořádání diod LED do kruhů s červeným a modrým světlem umožňuje číst různé barevné kódy. Bezpečný algoritmus firmwaru porovnává optické signály. Bezpečnostní řídicí jednotka provádí nezávislou kontrolu věrohodnosti. Teprve poté jsou data přenesena do bezpečné řídicí jednotky. Velké čtecí okénko senzoru navíc umožňuje detekovat pět kódů Data Matrix současně, a zajistit tak určení polohy s přesností ±0,2 mm i v případě silně znečištěných nebo poškozených kódů. Pro úseky linek, které jsou vystaveny silnému mechanickému namáhání, jsou k dispozici odolné kovové kódové lišty.

Technické vlastnosti

• Polohování s přesností ±0,2 mm
• Bezpečné polohování v souladu s klasifikací SIL 3 / PL e
• Rozhraní PROFIsafe
• Kompatibilita se silným okolním světlem (30 000 luxů)
• Překonatelná vzdálenost až 100 km
• Typické zorné pole 120 × 80 mm
• Stupeň ochrany: IP67

Senzor má široký rozsah hloubky ostrosti a lze jej instalovat ve vzdálenosti až 130 mm od pásku s kódem Data Matrix. Dostupná odchylka kódu je dostatečná pro vzdálenost až 100 000 m, takže lze používat i úzké poloměry zakřivení. Pásky s kódy mohou být přerušeny až na 75 mm, aniž by byl ovlivněn proces detekce. Kromě absolutního polohování poskytuje senzor také všechny hodnoty pro spolehlivé řízení. Přenosem polohy Y a úhlu lze průběžně korigovat odchylky trasy. Bezpečná poloha X zajišťuje bezpečnou vzdálenost vozidel AGV, a tím i ochranu osob mezi vozidly. Kompaktní zařízení lze použít i v malých vozidlech, přičemž uvedení do provozu probíhá podle principu plug-and-play. Protokol PROFINET PROFIsafe umožňuje provést integraci do jakékoli bezpečnostní řídicí jednotky.

• Bezpečné absolutní polohování v souladu s klasifikací SIL 3 / PL e pomocí jediného senzoru
• Velké barevné kódy poskytují spolehlivé informace pro vysoce přesné polohování
• Spolehlivé polohování i při znečištěných nebo poškozených kódech
• Kovové kódové lišty pro mechanicky namáhané úseky linky
• Kompaktní zařízení vhodné pro stísněné prostory
• Uvedení do provozu podle principu plug-and-play