Spolehlivá ochrana před kolizí pro automaticky naváděná vozidla

Automaticky naváděná vozidla (AGV) stále více utvářejí podobu výrobní a skladové logistiky. Pohybují se autonomně v nejrůznějších oblastech a vyžadují speciální senzory pro detekci okolí a odpovídající nastavení řídicí jednotky. Senzory detekují jak statické pozadí, tak osoby a stroje pohybující se ve stejné oblasti. To se týká i dalších automatizovaných vozidel: Čím větší je provoz, tím větší je počet možných setkání těchto vozidel. 

Zatímco například senzor LiDAR poskytuje data pro navigaci vozidla AGV, pro detekci obrysů překážek a prevenci kolizí jsou vyžadována další data o prostředí. Je nutné spolehlivě detekovat osoby a objekty v jízdní dráze. Nejedná se o vysoce diferencovaný obraz objektu, ale spíše o spolehlivou detekci vzdálenosti a obrysů, aby se vozidlo mohlo objektům vyhnout. 

Kamerový senzor SmartRunner Explorer 3-D využívá technologii ToF (Time-of-Flight) k okamžité detekci překážek v jízdní dráze. Je instalován zorným polem ve směru jízdy a vytváří trojrozměrný shluk bodů s vysokým rozlišením 307 200 pixelů. Tento shluk bodů slouží jako základ pro trojrozměrnou mapu, kterou řídicí jednotka vozidla využívá k určení bezkolizní trasy. Zorné pole zařízení poskytuje optimální zobrazení tvaru a vzdálenosti. Řídicí jednotka vozidla tak může provádět úhybné manévry a najít jízdní trasu, která zajistí nejrychlejší možnou dopravní cestu.

Technické vlastnosti

• Laser třídy 1 pro zachování bezpečnosti očí
• Gigabitové rozhraní Ethernet s protokolem TCP/IP
• Kompaktní rozměry (165 × 67 × 56 mm)
• Potlačení okolního světla > 100 klx
• Velikost nezpracovaného obrazu 640 × 480 pixelů

Senzor SmartRunner Explorer 3-D představuje spolehlivé řešení ochrany před kolizí pro řízení vozidel AGV. Kompaktní zařízení lze také integrovat do malých vozidel. S vysokou přesností detekuje objekty ve vzdálenosti až 7,5 metru a vyznačuje se zpracováním naměřených dat, které obzvláště efektivně využívá zdroje. Měřicí frekvence 30 Hz zajišťuje spolehlivou detekci i při rychlých procesech. Senzor využívá infračervené světlo o vlnové délce 940 nanometrů. Díky tomu je obzvláště odolný vůči okolnímu světlu a lze jej používat i ve venkovním prostředí.

• Okamžitá detekce překážek v jízdní dráze
• Vysoká rychlost měření pro spolehlivou detekci i při rychlých procesech
• Spolehlivé řešení ochrany před kolizí
• Zpracování dat měření pro optimalizaci zdrojů