Vezető nélküli és biztonságos szállítás a logisztikai központon keresztül ultrahangos érzékelők segítségével

A világ modern logisztikai központjaiban az anyagok szállítása ma már automatikus irányítású járművekkel (AGV), például automatizált targoncákkal történik. Az AGV-k használatával történő anyagmozgatáskor minden haladási irányt megbízható módon védeni kell, hogy azok ne ütközzenek bele a haladási sávban tartózkodó személyekbe és tárgyakba. Legalább egy PL d védelmi intézkedés szükséges a fő haladási irányban (előre) és legalább egy PL c a másodlagos irányokban (oldalra és hátra).

Teherszállítás esetén az automatikus hátramenethez PL d védelmi intézkedés szükséges, ha a raklapokat felemelik vagy a talajra helyezik. A logisztikai központtól függően a biztonsági technológiának ellenállónak kell lennie az olyan környezeti hatásokkal szemben, mint a por, a szennyeződés és a páratartalom. Az olyan időjárási hatásokkal szembeni ellenállóság, mint a szél, az eső és a hó a csarnokok közötti kültéri közlekedés esetén jön szóba.

Az AGV-ket megbízható módon védeni kell a haladási sávban tartózkodó személyekkel és tárgyakkal való ütközésektől, még a jármű rakott állapotában is. Az emelővillák előtti holtteret biztosítani kell a raklap leeresztése előtt. Ezeknek az alkalmazási módoknak meg kell felelniük az ISO 13849-1 szabvány 3 PL d kategóriájának. Ezeknek az eszközöknek zárt térben is működniük kell, és ellenállónak kell lenniük az olyan környezeti hatásokkal szemben, mint a por, a szennyeződés és a páratartalom.

Az USi®-Safety az EN ISO 13849 szabvány 3 PL d kategóriájának megfelelő egyetlen biztonságos ultrahangos érzékelőrendszer. Lehetővé teszi a háromdimenziós terek megbízható monitorozását, így anyagmozgató eszközökhöz ideális. Az érzékelőegységek rendkívül kicsik és szabadon pozicionálhatók, azaz leválaszthatók a vezérlőfelületről, így rugalmasan elhelyezhetők az emelővillák számára kialakított rendkívül szűk térben. A vezérlőinterfész csatornánként két biztonságos OSSD-kimenetet kínál az állítható védelmi mezőhöz, és egy PNP kapcsolási kimenetet a figyelmeztetési mezőhöz.

Az ultrahangos jelátalakító ellipszis alakú hangtere ±17°/±5°-os nyitási szöggel rendelkezik. A háromdimenziós tér figyelésére lett optimalizálva, ezért – a lézerszkennerekkel ellentétben – tökéletes a haladási sávba lógó vagy nem a földön lévő akadályok érzékelésére. Ha az USi®-Safety rendszer több olyan független AGV-re is fel van szerelve, amelyek keresztezhetik egymás útját, a kölcsönös zavarásszűrés megakadályozza, hogy zavarják egymás működését. Ezért nincs szükség a USi®-Safety rendszerek közötti fizikai kapcsolatra.

Az USi®-Safety az egyetlen ipari ultrahangos érzékelő, amely az EN ISO 13849 3 PL d kategóriájának megfelelő biztonsági jóváhagyással rendelkezik. Ez azt jelenti, hogy az ultrahangos technológia optikai rendszerekkel szembeni előnyei most már biztonsági alkalmazásokhoz is használhatók. Ez lehetővé teszi a különböző anyagokból készült tárgyak megbízható érzékelését. Továbbá az érzékelő ellenáll a környezeti hatásoknak, például a pornak, a légáramlásnak, a páratartalomnak és hasonló tényezőknek.

Műszaki jellemzők:

• Akár 2500 mm-es mérési tartomány
• IP biztonsági besorolás: IP69K az érzékelőegységek esetében, IP65 a vezérlőinterfész esetében
• Reakcióidő: jellemzően 91 ms
• Biztonsági besorolás: az EN ISO 13849 szabvány 3 PL d kategóriája
• Üzemi hőmérséklet: -30 °C – +50 °C

• Az egyetlen ultrahangos érzékelőrendszer, amely gondoskodik a személyzet biztonságáról
• Biztonságosan használható az EN ISO 13849 szabvány 3 PL d kategóriájának megfelelően
• Ellipszis alakú hangtér ±17°/±5°-os nytási szöggel
• Rendkívül kompakt érzékelőegység, amely a legszűkebb helyekre is beszerelhető
• Ellenáll a környezeti hatásoknak, például a pornak, a légáramlásnak, a páratartalomnak és más hasonló tényezőknek