A mobil robotkarok célzott vezérlése

A soktengelyes karokkal rendelkező együttműködő robotokat egyre gyakrabban használják a gyártás során és az intralogisztikában; ezek az eszközök gyakran automatizált mobil platformra (AGV-re vagy AMR-re) vannak felszerelve. Ez az egység különböző feladatokhoz használható, például nyersanyagok vagy önálló alkatrészek gépbe vagy egy folyamatlépés részeként történő adagolásához. A robotnak először érzékelnie kell a felemelendő alkatrész helyzetét. Gyakran szükséges a tárgyjellemzők ellenőrzése egy adott alkatrész kiválasztásához a felemelés előtt. Ugyancsak szükség lehet egyedi azonosításra vagy egy számláló funkcióra.

A vezérlőpult esetében optikai információkra van szükség a céltárgyak észleléséhez és a célpozíciók meghatározásához. Ehhez olyan kamerára van szükség, amely a lehető legtöbb különböző feladatot képes elvégezni: A felvehető alkatrészek jellemzőinek ellenőrzése kontúr-, szín- vagy mintaösszehasonlítás alapján; helyzetfelismerés (pozíció és tájolás); a cél- és az aktuális állapot összehasonlításának számlálása; valamint az alkatrészek egyedi azonosítása és hozzárendelése 1-D és 2-D kódok használatával. A berendezésnek minden helyzetben megfelelő világítást kell biztosítania, és megfelelő felbontást kell kínálnia az egyes jellemzők megkülönböztetéséhez. Számos alkalmazásnál korlátozott hely áll rendelkezésre, ezért kompakt kialakításra van szükség a lehető legtöbb felszerelési lehetőség érdekében.

A VOS2000 2-D univerzális képalkotó érzékelő kompakt kialakításának köszönhetően ideális mobil robotkarra való felszereléshez. Az átfogó szoftvercsomag rugalmas, tetszés szerint kombinálható képfeldolgozó eszközöket tartalmaz, és segítségükkel szinte minden szabványos feladat elvégezhető. A robotkar felszerelt a pozíció- és alakérzékeléshez, a kontúrok összehasonlításához és az azonosításhoz szükséges eszközökkel. A VOS sorozat készülékei nagy felbontást és számosvilágítási lehetőséget kínálnak. A mérési mező az alkalmazáshoz igazítható. A képalkotó érzékelő nem csak az alkatrészek jellemzőinek érzékelésére képes, hanem az optikai információk pontos értékelésére is.

Műszaki jellemzők

• Nagy olvasási tartomány: jellemzően 295×221 mm²
• Felbontás: 1280×960 pixel
• Változtatható érzékelési tartomány (max. 2 m) az állítható fókusznak köszönhetően
• Világítóelemek és objektívek széles választéka
• Interfészek: TCP/IP, PROFINET, EtherNet/IP, RS-232, és I/O
• Legfeljebb 32 feladat tárolása az érzékelőn
• Kimeneti karakterlánc formázása

A VOS univerzális képalkotó érzékelők számos különböző alkalmazásban használhatók. A kamera nagy felbontása és a nagy érzékelési tartomány különösen fontos az érzékelők robotkarokon történő használatához. Az integrált képfeldolgozó eszközök választéka rugalmas használatot tesz lehetővé. A VOS2000 belső megvilágítású univerzális képalkotó érzékelő mechanikusan állítható fókuszú, így különböző mérési távolságoknál használható. A többi típus C-bajonettes csatlakozóval rendelkezik, így az érzékelő külső lencsékkel és világítással is kombinálható. A tartozékok széles választéka és az átfogó képalkotó eszközkészlet azt jelenti, hogy nincs szükség további hardver vagy szoftver vásárlására.

• Integrált képalkotó eszközkészlet számos, érzékeléshez és beigazításhoz, pozicionáláshoz és navigáláshoz, optikai méréshez, valamint azonosításhoz és szövegfelismeréshez (OCR) kifejlesztett szoftverrel
• Grafikus felhasználói felület az egyszerű üzembe helyezés és paraméterezés érdekében
• Integrált analizátor az egyszerű integráláshoz és a felhasználó által meghatározott adatkimenethez
• Elektronikus kompenzálás nehéz optikai körülmények esetén
• Minden releváns interfész integrálva van, lehetővé téve a végponttól végpontig tartó kommunikációt az ERP rendszerig