Az AGV-k pontos dokkolása és megbízható azonosítása

Az automatizált irányítású járművek (AGV-k) egyre nagyobb mértékben felelnek az áruszállításért a raktári és termelési logisztikában. Automatikusan észlelik az aktivált transzferállomásokat, és az adott pozícióba mozognak, így zökkenőmentesen átadhatják a rakományt. A pontos pozicionálás előfeltétele az olyan további lépéseknek, mint a kapuvezérlő aktiválása, a megbízható kommunikáció létrehozása és a transzferfolyamat elindítása.

Az AGV-nek automatikusan meg kell találnia a pontos pozícióját a megfelelő transzferállomáson. A következő lépések gyakran a biztonság szempontjából fontosak, ezért a pozicionálásnak meg kell felelnie a funkcionális biztonság követelményeinek. Az AGV biztonságos azonosítása – a megfelelő jármű a megfelelő helyen – elengedhetetlen. Ezenkívül megbízható kommunikációra van szükség az AGV és a rendszerösszetevők, például az automatikus kapuvezérlő vagy egy vészleállító áramkör között. A jármű és a vezérlő közötti kommunikáció létrehozásához egyértelmű és biztonságos azonosításra van szükség.

A biztonságos pozícióirányított képalkotású (safePGV) pozicionáló rendszer képezi az AGV biztonságos és pontos pozicionálásának alapját. A járműre szerelt érzékelő beolvassa az átviteli pont dokkolási helyén a talajra felvitt adatmátrix kódokat. A helyzetadatok lehetővé teszik az AGV pontos pozicionálását0,2 mm-es pontossággal. Így lehetővé válik az AGV logikus dokkolása, ami az áruszállítók zökkenőmentes továbbításának alapja.

Az olvasófej biztonságos jelét a jármű azonosításával továbbítják a magasabb szintű vezérlőegységnek. Egy rendszerben minden adatmátrix kód egyedi. Az adatmátrix kódok rendszerben elfoglalt helye lehetővé teszi az AGV egyedi és biztonságos azonosítását az adott gyárrészben. Az olvasófej biztonságos pozícióadatai alapul szolgálhatnak az emberi biztonság szempontjából lényeges további funkciókhoz.

Műszaki jellemzők

• Biztonságintegritási szint – SIL 3
• Teljesítményszint – PL e
• Nem biztonságos x és y pontosság 0,2 mm
• Nem biztonságos, 0,5°-os szögfelbontás
• Nagy leolvasási tartomány (120 × 80 mm)

A rendszer kompakt, és mégis strapabíró. Az érzékelő kisméretű AGV-ken is használható, a fém kódszalag pedig rendkívül stabil és tartós. Az azonosítás érintkezés nélkül történik. A nagy olvasóablak a szalag nagyobb részét rögzíti, egyszerre több kóddal. Ez biztosítja még a sérült vagy szennyezett sávszalagok megbízható felismerését. A gyors és egyszerű üzembe helyezés a plug-and-play elvet követi. Az Y-pozíció és -szög közvetítésével a nyomvonal eltérései folyamatosan korrigálhatóak. Az X pozíció kimenete rendkívül pontos, 0,2 mm pontosságú. A rendszer, amely olvasófejből és adatmátrix kódból áll, SIL 3 és PL e tanúsítvánnyal rendelkezik.

• Automatizált irányítású járművek (AGV-k) megbízható azonosítása akár SIL 3/PL e tanúsítványszintig
• Az AGV rendkívül pontos pozícionálása a transzferállomásnál
• Robusztus rendszer, amely egy kompakt optikai olvasófejből és fém adatmátrix kódsávokból áll
• A biztonságos pozíciófigyelés lehetővé teszi a többi navigációs funkció, például a LiDAR letapogatási mező testreszabását a helyzettől függően