Az automatizált irányítású járművek pontos tájolása

Az automatizált irányítású járművek (AGV-k) egyre inkább átveszik az árumozgatás feladatát a raktárakban és a termelési logisztikában. Ennek megvalósítása érdekében különböző típusú járműveket használnak ugyanazon létesítményben. Különbség van az automatizált önvezető járművek (AGV) és az autonóm mobil robotok (AMR) között. Az alkalmazás nagyságától és típusától függően a járművek különböző érzékelőtechnológiai követelményeket támasztanak a tájékozódással és a navigációval kapcsolatban. Az AGV-k általában előre meghatározott útvonalakon közlekednek, kitérők nélkül; ennek köszönhető a gyors árukezelés. Az AMR-ekrugalmasabban használhatóak, mivel speciálisan kiszámított útvonalakon utaznak, elkerülve az akadályokat.

Az AGV-knek akadálytalanul el kell jutniuk A-ból B-be. Az ehhez használt érzékelőtechnológiának az AGV haladása közben megbízható tájékozódási adatokat kell tudnia továbbítania a járművezérlő rendszer felé. Az érzékelőknek az elvárt pontossággal kell feltérképezni a környezetet és a célpontokat, és lehetővé kell tenniük a vezérlőrendszer számára, hogy dinamikusan és megfelelő utasításokkal reagáljon a változó környezetre. Például a haladási útvonalon lévő tárgyakat időben észlelni kell, hogy elkerülhetők legyenek az ütközések. Sőt, a különböző járművek érzékelői nem zavarhatják egymást.

Ha rendkívül pontos navigációra van szükség, prizmák használhatók a tájolás támogatására. Ha nem használnak prizmákat, az AGV helyzete kontúrnavigációval kerül meghatározásra.

Az R2000 sorozatúfotoelektromos érzékelők nagy teljesítményű Pulse Ranging technológiával (PRT) működnek. Ezek a kétdimenziós lézerszkennerek egyértelmű, rendkívül pontos mérési eredményeket biztosítanak bármilyen körülmények között, hiszen átfogó, 360°-os látószöggel és milliméteres pontossággal határozzák meg az abszolút pozíciót. A sorozatban megtalálhatóak a méréseket prizmákhoz igazító típusok és kontúrokat érzékelő típusok is. Van egy olyan változat is, amely ötvözi a két működési módot. Az érzékelési tartomány az adott járműosztály sajátosságaihoz igazítható.

Műszaki jellemzők

• Átfogó, 360°-os láthatóság
• Szögfelbontás akár 0,014°-ig
• Érzékelési tartomány természetes felületek esetében 60 m-ig,
  prizmákkal 200 m-ig
• Időbélyeg a mérési adatokon a szinkronizálás megkönnyítése érdekében
• Nagy, 50 Hz-es szkennelési sebesség a nagy sebességű alkalmazások kiszolgálásához

A mérési adatok pontosidő-bélyegzője és a mérésiadat-szűrő lehetővé teszik, hogy az eszköz a jármű vezérlőrendszeréhez igazodjon. Az interaktív beállítási funkciók egyszerűvé teszik az üzembe helyezést. A különösen nagy szögfelbontás és a kétdimenziós LiDAR érzékelőkivételesen kisméretű fénypontja rendkívül pontos pozícióértéket biztosít. A kompakt kialakítás lehetővé teszi az érzékelő könnyű integrálását, még kisméretű járművekben is. A lézerimpulzusok nagy energiasűrűsége és az intelligens szűrőmechanizmusok megakadályozzák, hogy a környezeti fény torzítsa a mérést, és minimalizálják az áthallás lehetőségét, ha ugyanazon a területen több AGV is aktív.

• A milliméteres pontosságú pozícióadatok gyors és pontos AGV-vezérlést tesznek lehetővé dinamikus alkalmazásoknál
• A pontos időbélyegző és a mérésiadat-szűrő megkönnyíti a járművezérlő rendszerbe való integrációt
• Interaktív paraméterezés az egyszerű üzembe helyezéshez
• A kompakt kialakításnak köszönhetően a lézerszkenner kis járművekre és szűk helyekre is telepíthető