Megbízható oldalirányú védelem nagy tartályok önálló szállításához USi-safety segítségével

A vegyiparban a 20 méter hosszú tartályok megfelelően nagy méretű, automatizált irányítású járművekkel (AGV) mozgathatók. Az útvonalakat emellett más járművek, valamint gyalogosok és kerékpárosok is használják. Az automatizált irányítású járműveket elektronikus összeköttetéssel vezérlik a címkepályához. A hosszú tartályoknak azonban kanyarodáskor is megfelelően nagy ívre van szükségük, és – különösen ezeken a pontokon – oldalirányú ütközés elleni védelemre. Az AGV-k kültéren működnek, és ki vannak téve az időjárási körülményeknek. 

Az autonóm közlekedésben a haladási irány mellett a jármű oldalsó területeit is figyelni kell, hogy kanyarodáskor elkerülhető legyen az emberekkel és tárgyakkal való ütközés. Az AGV fedélzetén lévő automatikus védelmi rendszernek fel kell ismernie a jármű oldala körül tartózkodó embereket és tárgyakat. A járművet a közelgő ütközés előtt biztonságosan meg kell állítani. Az alkalmazott érzékelőtechnológiának ellen kell állnia az időjárási körülményeknek, és megbízhatóan kell működnie szennyeződés, páratartalom, köd és egyéb zavaró tényezők esetén is. A védelemnek meg kell felelnie az ISO 13849-1 szabvány 3 PL d kategóriájának.

A jármű mindkét oldalán több USi-safety ultrahangos érzékelő található. A rendkívül kis méretű érzékelőegység olyan helyekre szerelhető fel, ahol más típusú érzékelők nem férnének el, például a kerék területére. A hangsugár akusztikus „érzékelőként” működik, amely lehetővé teszi az oldalsó terület érintésmentes ellenőrzését szállítás közben. Az eszközök megbízhatóan észlelik a meghatározott biztonsági területen belül található összes akadályt. Szükség esetén a biztonsági kimenetek beavatkoznak a járművezérlő rendszer működésébe. Az USi-biztonsági rendszer megfelel az EN ISO 13849 szabvány 3 PL d kategóriája szerinti funkcionális biztonságra vonatkozó követelményeknek.

Műszaki jellemzők

• Akár 2500 mm-es mérési tartomány
• IP biztonsági besorolás: IP69 az érzékelőegységek esetében/ IP65 a vezérlőinterfész esetében
• Tipikus válaszidő: 99 ms
• Az EN ISO 13849 szabvány 3 PL d kategóriája szerinti biztonsági besorolás
• Hőmérséklet-tartomány: -30 °C – +50 °C

A tényleges érzékelők el vannak választva a vezérlőfelülettől, és minimális helyigény mellett rugalmasan elhelyezhetők. A vezérlőinterfész csatornánként két biztonságos OSSD-kimenettel rendelkezik a védelmi mező számára, valamint egy PNP kapcsolási kimenettel a figyelmeztetési mező számára. Mindkét mező szükség szerint paraméterezhető. A hangsugár elliptikus alakja a háromdimenziós terület megfigyelésére van optimalizálva. Az ultrahangos érzékelők nem érzékelik az időjárási körülményeket, a vizuális irritációt és a szennyeződést. Anyagtól és felülettől függetlenül érzékelik a tárgyakat. A kölcsönös interferencia-elhárítás megakadályozza, hogy a különböző AGV-ken lévő USi-biztonsági rendszerek interferáljanak egymással, ha keresztezik egymást.

• A személyek és tárgyak megbízható észlelése a meghatározott védelmi és figyelmeztetési mezőkben
• A tárgyak felületi tulajdonságaitól és anyagától függetlenül érzékeli a tárgyakat
• Érzéketlen a szennyeződésekre és vizuális hatásokra
• Robusztus ultrahangos érzékelőrendszer kültéri használatra, minden időjárási körülmények között
• Kompakt kialakítás a rugalmas rögzítés érdekében
• Biztonságos kimenetek és biztonságos vezérlési funkció