Megbízható helyzetmeghatározás automatikus irányítású járművekhez

Az olyan iparágakban, amilyen az autóipar és a gépészet, az automatikus irányítású járműveket (AGV-k) gyakran integrálják az automatizált gyártósorokba. Például előre meghatározott útvonalon szállítják az alvázakat a különböző összeszerelő állomásokhoz. Az ilyen állomásokon és átadási pontokon – különösen robotok használata esetén – az AGV-ket pontosan be kell igazítani a zökkenőmentes interakció érdekében. A gyártósorokon emberek dolgoznak és mozognak; a közvetlen közelben nagy lehet a járműforgalom. 

Az AGV-k pontos irányítása és pozicionálása alapvető követelmény a gyártósoron való zökkenőmentes haladáshoz. Az emberek különféle anyagokkal való nem kívánt találkozása elleni megbízható védelem érdekében az AGV-k pozicionálásának mindig funkcionálisan biztonságosnak kell lennie. Az egyes járművek közötti megfelelő távolságot is meg kell tartani. A biztonságos pozicionálásnak meg kell felelnie a SIL 3 vagy PL e követelményeinek, és ennek megfelelően stabilnak kell lennie. 

A safePGV pozicionáló rendszer megbízható abszolút pozicionálást tesz lehetővé az SIL 3/PL e szabványnak megfelelően, csupán egyetlen érzékelővel. Az új biztonsági technológia egy 2-D-olvasó eszköz és egy többszínű adatmátrix-kódszalag kombinációját használja. Ezért minden egyes kód alapvetően redundáns. A piros és kék fényű LED-gyűrűk lehetővé teszik a különböző színű kódok olvasását. A firmware biztonságos algoritmusa összehasonlítja az optikai jeleket. A biztonsági vezérlő független megfelelőségi ellenőrzést végez. Csak ezután kerül sor az adatok továbbítására a biztonságos vezérlő felé. Ráadásul az érzékelő nagy olvasóablaka egyszerre öt adatmátrixkódot képes észlelni, így akár erősen szennyezett vagy sérült kódok esetén is ±0,2 mm-es pozíciómeghatározást biztosít. Robusztus fém kódsávok állnak rendelkezésre a sor olyan szakaszaihoz, amelyek nagy mechanikus terhelésnek vannak kitéve.

Műszaki jellemzők

• Pontos pozicionálás ±0,2 mm-ig
• Biztonságos pozíció a SIL 3/PL e szabvány szerint
• PROFIsafe interfész
• Erős környezeti fénnyel való kompatibilitás (30 000 lux)
• Max. 100 km-ig terjedő mozgási távolság
• Tipikus látómező: 120×80 mm
• Védettségi szint: IP67

Az érzékelő széles mélységélességgel rendelkezik, és az adatmátrix-kódszalagtól akár 130 mm távolságra is felszerelhető. A rendelkezésre álló kódváltozat 100 000 méteres távolságig megfelelő, ami szűk ívsugarakat is lehetővé tesz. A kódszalagok akár 75 mm-ig megszakíthatók anélkül, hogy befolyásolnák az észlelési folyamatot. Az abszolút pozicionálás mellett az érzékelő minden értéket biztosít a megbízható vezérléshez. Az Y-pozíció és -szög közvetítésével a nyomvonal eltérései folyamatosan korrigálhatók. A biztonságos X pozíció biztosítja az AVG-k megfelelő biztonsági távolságát, és ezáltal a járművek közötti személyek védelmét is. A kompakt eszköz kisméretű járművekben is használható; üzembe helyezése a plug-and-play elv szerint történik. A PROFINET PROFIsafe protokoll lehetővé teszi az integrálást bármely biztonsági vezérlőbe.

• Biztonságos, SIL 3/PL e szerinti abszolút pozicionálás egyetlen érzékelővel
• A nagyméretű színkódok megbízható információt nyújtanak a nagy pontosságú pozicionáláshoz
• Megbízható pozicionálás még szennyezett vagy sérült kódok esetén is
• Fém kódsávok a sor mechanikus terhelésnek kitett szakaszaihoz
• Szűk helyeken használható kompakt eszköz
• Plug-and-play üzembe helyezés