Postrzeganie otoczenia

Aby uniknąć kolizji, pojazdy AGV muszą niezawodnie wykrywać odległości i kontury obiektów w ich otoczeniu. W tym celu czujnik wizyjny SmartRunner Explorer 3-D generuje chmury punktów 3 D. Stanowią one podstawę trójwymiarowych map, na podstawie których kontroler określa trasę bezkolizyjną.

Bezpieczne stosowanie ciężkich pojazdów AGV w obszarach zewnętrznych stawia szczególne wymagania w zakresie technologii czujników. Należy wziąć pod uwagę wymiary pojazdów i związane z nimi duże obszary monitorowania, a także wpływ pogody. Czujniki radarowe firmy Pepperl+Fuchs idealnie nadają się do tego zadania ze względu na ich małą podatność na zakłócenia powodowane przez deszcz, mgłę, wiatr lub pył. Jednocześnie zapewniają zasięg wykrywania wynoszący ponad 25 metrów.

Podczas operacji kompletacji zamówień, małe pojazdy, takie jak boty, są używane do transportu regałów przez centrum logistyczne. Czujnik R2300 3-D LiDAR wspiera nawigację tych autonomicznych pojazdów i zapewnia niezawodną ochronę przed kolizjami. Dzięki wysokiej rozdzielczości kątowej zapewnia on precyzyjne wykrywanie otoczenia, które umożliwia pojazdom AGV podnoszenie i bezpieczny transport regałów z magazynu do stacji kompletacji.

Samojezdne roboty czyszczące są często stosowane w budynkach biurowych i w centrach handlowych. Automatycznie wykrywają przeszkody i je omijają. Jednak niektóre przeszkody, takie jak drzwi i ściany ze szkła, są trudne do wykrycia przez czujniki optyczne. Dlatego czujniki ultradźwiękowe, na przykład serii 30GM lub L2, służą do niezawodnego wykrywania obiektów - niezależnie od ich właściwości optycznych, a także niezależnie od ich zabrudzenia, otoczenia i warunków pogodowych.

W celu zapewnienia ochrony ludzi przed kolizjami we wszystkich kierunkach jazdy podczas transportu materiałów za pomocą pojazdów AGV, takich jak zautomatyzowane wózki widłowe, pojazdy muszą być zabezpieczone zgodnie z normą ISO 13849-1 kategorii 3 do PL d. USi-safety jest jedynym systemem czujników ultradźwiękowych na świecie, który posiada tę aprobatę bezpieczeństwa. Zapewnia on niezawodne monitorowanie przestrzeni trójwymiarowych.

W przemyśle chemicznym zbiorniki o długości do 20 metrów są przemieszczane po terenie zakładu za pomocą odpowiednio dużych autonomicznych wózków przemysłowych. Długie zbiorniki wymagają jednak odpowiednio dużego promienia przy pokonywaniu zakrętów. W związku z tym, aby uniknąć kolizji z ludźmi podczas pokonywania zakrętów, należy monitorować przede wszystkim obszary boczne AGV. W tym celu wzdłuż boków rozmieszczono kilka czujników ultradźwiękowych USi-safety, które wykrywają wszystkie przeszkody w zdefiniowanej strefie bezpieczeństwa. System czujników ultradźwiękowych jest niewrażliwy na warunki otoczenia i dlatego nadaje się również do stosowania na zewnątrz.