Rakománykezelés

Az áruk helyes mozgatásához az automatikus irányítású járműveknek maguktól meg kell találniuk a megfelelő pozíciót a transzferállomáson. Mivel az ezután következő lépések gyakran biztonságilag fontosak, ezen a ponton szükséges teljesíteni a funkcionális biztonsági követelményeket. Ezt a safePGV pozicionáló rendszer biztosítja, amely lehetővé teszi a biztonságos pozicionálástés azonosítást SIL 3/PL e-ig, egyetlen érzékelővel.

A be- és kipakolás során a mobil robotoknak megfelelően kell dokkolniuk egy állomáson, hogy biztosítsák a szállítójárművek zökkenőmentes mozgását. A folyamat vezérléséhez egyszerű, de strapabíró jelátvitel szükséges. Két BB10 típusú, adó-vevős fotoelektromos érzékelővel ez a feladat helytakarékos és költséghatékony módon megoldható. Két különböző átviteli frekvencia biztosítja az interferenciamentes jelátvitelt – még körbevevő fémszerkezetek esetén is.

A szállítójeszközök mozgatása során veszélyes mozgások jöhetnek létre a dokkolóállomáson. A kezelőszemélyzet biztonságának és a rendszer állandó rendelkezésre állásának biztosítása érdekében DAD15 optikai adatátviteli egységeket használnak. Ez a strapabíró, költséghatékony megoldás biztosítja a jármű megfelelő helyzetének biztonsági ellenőrzését egészen PL d szintig.

A transzferállomásokon az automatikus irányítású járművekbe történő be- és kirakodásakor a rakomány helyzetét pontosan meg kell határozni. A helyes rakodás érdekében egy R2300 3-D LiDAR érzékelő van felszerelve a jármű egyik oszlopára. Ez mérési adatokat szolgáltat az AGV közeledésekor és a rakomány berakodásakor, amely a vezérlőrendszer számára 3D pontfelhő formájában áll rendelkezésre.

Az áruk szállítása során a raklapokat automatikus irányítású járművek veszik fel és szállítják a rendeltetési helyükre, ahol újra lerakják őket. Annak érdekében, hogy a raklapok ne mozduljanak el a folyamat során, a járműre felszerelt SmartRunner Explorer 3-D képalkotó érzékelőnagy felbontású 3D képet ad a céltárgyról, ami a járművezérléshez szükséges adatokat szolgáltatja.

Az AGV-k gyakran szállítanak kocsikban elhelyezett alkatrészeket. Annak érdekében, hogy ezek a kocsik ne billenjenek vagy guruljanak el menet közben, a járművön történő megfelelő elhelyezés elengedhetetlen. Az induktív biztonsági érzékelők megbízható pozícióérzékelést biztosítanak az anyagszállító kocsi esetében SIL 2/PL d-ig. Kompakt kialakításuknak köszönhetően könnyen integrálhatók az automatikus irányítású járművek esetén.

A gyártócsarnokokban és raktárakban az autonóm mobil robotok (AMR) gyakran Euro raklapra helyezett árukat mozgatnak. Az OQT400-R200 háromszögelési érzékelő a raklap lábainak hibamentes érzékelésére szolgál. A multipixel technológiának (MPT) köszönhetően ez az érzékelő kifejezetten érzéketlen a környezeti fényhatásokra, és megbízhatóan elnyomja a meghatározatlan háttérvisszaverődéseket. Ily módon a raklap lábai mindig pontosan észlelhetőek, a hamis észlelések pedig elnyomhatóak.

Ahhoz, hogy a targonca AGV-k képesek legyenek a raklapok felvételére vagy lerakására, a villákat pontosan a célhelyzetbe kell mozgatni – még a magaspolcos raktárakban adódó nagy magasságkülönbségek esetén is. Az ECA10TL kábeldobos forgó jeladó a lehető legnagyobb pontossággal érzékeli a villa függőleges helyzetét. A forgó jeladó és mérőkábel strapabíró kialakítása lehetővé teszi a szélsőséges környezeti körülmények közötti használatot – legyen szó porról vagy szennyeződésről, nedvességről vagy erőteljes hőmérséklet-ingadozásról.

Az RFID rendszerek ideális választás a megbízható, környezeti hatásoktól független rakományazonosításhoz. Mivel az automatikus irányítású járművek gyakran mostoha körülmények között működnek, az RFID rendszereknek ellenállónak kell lenniük a nagy hő- és mechanikai terhelésekkel szemben. A rendkívül strapabíró F61 RFID olvasó/írófej tökéletes erre a feladatra. Kompakt kialakításának köszönhetően különösen könnyen integrálható automatizált robotokba.

Ha a szállítóeszközön különböző tárgyak vannak, nehéz a fuvarozási megbízásban szereplő termékeket megfelelően azonosítani. Az F190 RFID olvasó/író készülék célja, hogy megfeleljen ennek a kihívásnak. Egyetlen olvasási művelet során akár 40 adathordozót is képes érzékelni a többtages kezelésnek köszönhetően. Az olvasófej nagy átviteli teljesítményének köszönhetően az RFID adathordozók azonnal észlelhetők, amint a jármű megközelíti a szállítóeszközt, így nincs betöltési késedelem.

Kocsik vagy állványok mozgatásánál az automatizált robotok beállnak a szállítóeszköz alatt kialakított helyre, hogy innen végezhessék az emelést. Itt a PGV pozicionáló rendszer két feladatot lát el egyszerre: A jármű tetejére szerelt PGV olvasókészülék egy adatmátrix-címke segítségével azonosítja a szállítóeszközt. Ugyanakkor a jármű relatív helyzetét az olvasókészülék címkéhez viszonyított helyzete alapján határozzák meg. Ez biztosítja az AGV pontos elhelyezését és a szállítóeszköz biztonságos haladását.

A gyártás során egyre gyakrabban használnak többtengelyes karú együttműködő robottal felszerelt AGV-ket annak érdekében, hogy a szükséges alkatrészeket a gépbe juttassák. A vezérlő számos különféle információt igényel az objektumok megbízható észleléséhez és a megközelítendő pozíciók pontos meghatározásához. Ehhez az alkalmazáshoz a VOS2000 kétdimenziós univerzális képalkotó érzékelő rugalmasan kombinálható képalkotó eszközkészlettel rendelkezik, beleértve a pozíció- és alakérzékeléshez, az illesztéshez és az azonosításhoz szükséges feladatokat.